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* 1.空间向量 (1)定义 与平面向量一样,在空间,把具有大小和方向的量叫做 ,向量的大小叫做向量的 . 空间向量也可用有向线段表示.有向线段的长度表示向量的 .向量a的模记作|a|,向量 的模记作 . 知识梳理 空间向量 长度或模 模 (2)几种特殊向量 长度为0的向量叫做 ,记作0,当有向线段的起点A与终点B重合时, =0. 长度为1的向量称为 . 与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记作-a. 方向相同且模相等的向量称为 . 零向量 单位向量 相等向量 2.空间向量的运算 (1)空间向量的加减运算 空间向量的加减和平面向量的加减完全一样,遵偱平行四边形法则和三角形法则,并且空间向量的加法运算满足交换律及结合律:a+b=b+a,(a+b)+c=a+(b+c). (2)空间向量的数乘运算 ①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的 运算.当λ0时,λa与向量a方向相同;当λ0时,λa与向量a方向相反;λa的长度是a的长度的|λ|倍. ②空间向量的数乘运算满足分配律及结合律: 分配律:λ(a+b)=λa+λb, 结合律:λ(μa)=(λμ)a. 数乘 基底 基向量 分向量 探究点1 空间向量的线性运算 要点探究 【思路】 在封闭图形中,利用向量的加减法法则,逐步用基向量代换 【点评】 空间向量的线性运算和平面向量的线性运算相似,主要是根据三角形法则和平行四边形法则用基向量表示其他向量,为进一步应用作准备.注意图形中的特殊点,如中点、等分点、三角形的重心等的应用.利用同一基底表示同一向量的唯一性,也可以求一些参数,如下变式题: 探究点2 空间向量的坐标运算 例2 已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2),求满足下列条件的点D 的坐标. (1)DB∥AC,DC∥AB; (2)DB⊥AC,DC⊥AB,且AD=BC. 【思路】 设出D点坐标,根据条件列方程求解. 【点评】 向量的坐标运算就是对应坐标的运算.利用平行、垂直、共线等条件可得向量间的关系,而每一个向量都有三个坐标,同一个向量的对应坐标相等,由此可得方程(组),利用待定系数法可以求点的坐标. 变式题 (1)求与向量a=(2,-1,2)共线且满足方程a·x=-18的向量x的坐标; (2)已知A、B、C三点坐标分别为(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3),求点P的坐标使得 ; (3)已知a=(3,5,-4),b=(2,1,8),求: ①a·b;②a与b夹角的余弦值; ③确定λ,μ的值使得λa+μb与z轴垂直,且(λa+μb)·(a+b)=53. *
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