激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计.pdfVIP

第33 卷 第4 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.33 No.4 2004 年8 月 Journal of UEST of China Aug. 2004 激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计 李志刚 ，王宝光，杜振辉，蒋诚志，张丽陶 (天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 天津 300072) 【摘要】为了有效跟踪多普勒信号，设计了一种离散跟踪-微分器，对于输入的任意有限区域上积分有界的 信号，从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性；仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器， 能够消除差分法中的误差，获得输入信号的解析解，其跟踪速度快，设计过程简单。 关 键 词 多普勒信号; 线性离散跟踪-微分器; 有界区域; 差分 中图分类号 TN247; TP271.6 文献标识码 A Design and Analysis for Laser Doppler Signal Tracking-Differentiator Li Zhigang ，Wang Baoguang ，Du Zhenhui ，Jiang Chengzhi ，Zhang Litao (State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments, Tianjin University Tianjin 300072) Abstract In order to track Doppler signal effectively, a linear discrete-time tracking-differentiator is designed. For the integral-bounded input signal on an arbitrarily finite field, the progressive stabilization and the rapidity of this kind of tracking-differentiator are proved from mathematical analysis and the result of simulation. The obvious error occurred in difference method can be basically removed by using this kind of linear discrete-time tracking-differentiator and the design process is simple. Key words Doppler signal; linear discrete-time tracking-differentiator; bounded field; difference 激光多普勒测量技术作为一种非接触式无损探测方法，具有精度高、频带宽、动态响应快等优点，适 宜于研究任何复杂的物体运动，是具有明显优势的一种现代测量方法。但由于激光器功率的限制，其散射 光强微弱，故多普勒信号弱、信噪比低，甚至出现信号随机淹没或信号不连续，会影响到测量精度。解决 措施通常采用锁相环频率进行微弱信号检测[1]、频率跟踪以及信号的脱落保护等。 跟踪信号以及求得信号微分在很多领域都有着重要的意义。但目前广泛应用的差分法只能获得某段时 间信号增量与时间增量的比值，并不是某时刻的信号微分，且误差大，不适用于高速和高精度的测量系统。 文献[2,3]给出了非线性跟踪微分器(T-D) 的设计过程，改变了以前采用差分法求微分的情况，所设计的跟踪 微分器具有解析解，能很好地跟踪在任意有限区域上积分有界的输入信号，但其设计复杂、运算量较大， 有时会影响系统的实时性。本文提出一种线性跟踪－微分器，应用于跟踪离散化的多普勒信号，它设计简 单，运算速度快，适用于高速跟踪系统，而且跟踪精度较高。 1 线性跟踪－微