电控空气悬架控制算法研究.pdfVIP

维普资讯 第23卷第3期 佳 木 斯 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Vol1．23 No．3 20O5 年 07月 JournalofJ iUniversity(NaturalScienceEdition) j,ay 2005 文|It一号：1006一v．~2(2oas)oa一0486—05 电控空气悬架控制算法研究 姜立标 2， 王登峰 (1．吉林大学汽车工程学院。吉林 长春 130025；2．哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院。山东威海264209) 摘 要： 在简要综述了电控空气悬架系统构成和控制算法的基础上，建立了1／4汽车电控空气悬架 的最优控制数学模型，分析比较了空气悬架与普通钢板弹簧悬架车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形对 路面激励速度的幅频特性 ．结果表明，与传统的弹簧悬架相比空气悬架有较优越的动态传递特性，可显著 改善车身的动态响应特性，提高汽车的行驶平顺性 ；降低车轮与路面之间的相对动戢，减少汽车对路面的 冲击损坏 ． 关键词： 汽车；空气悬架；控制算法；最优控制 中图分类号： U46l 文献标识码 ： A O 引言 空气悬架使用空气作减振元件缓和车轮和车身之间的冲击力 ，具有普通悬架的功能，同时它可以自动 调整悬架的刚度，改善乘坐的舒适性和操纵稳定性．其力学结构原理图见图 1． 空气恳架 车迪传感器 压缩机 车高传感器 供气阀 力发生器 转向角传感器 空气弹 发动机转速信号 空气悬 叮调阻尼 停车灯开关 架控制 减振器执行器f ECU 衰减力的转换I 阻幻开‘关 制动开关 流阀开关 前轮副储压器j 后轮副储压器J 门开 关 图 1 空气悬架力学结构原理图 图2 空气悬架控制方框 图 电控空气悬架主要 由高度控制系统、可变减振器阻尼系统、悬架 ECU及各种传感器组成 ．一般的空气 悬架的控制方框图见图2．空气悬架的ECU根据各种传感器输入的信号，利用其内部所存储的控制算法对 输入的信号进行分析运算后输出控制信号，使空气悬架的执行机构准确地动作，及时地改变空气悬架的刚 度以及车身的高度，从而以确保汽车行驶过程中的操纵稳定性和乘坐舒适性．因而，电子控制悬架的控制 算法的研究对空气悬架性能的改善和提高有重要的意义…L2J，所以本文对空气悬架的控制技术作一下初 步的探讨 ． 1 电控空气悬架的自动控制方法