磁流变阻尼器在多维减振平台上的应用.pdfVIP

维普资讯 工 程 设 计 学 第 14卷第 1期 JournalofEngineeringDes VO1．14No．1 2007年2月 Feb．2007 磁流变阻尼器在多维减振平台上的应用 马履 中，徐华伟，谢 俊 ，朱 伟 (江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013) 摘 要：自行设计并制作了一款磁流变阻尼器，通过对实验数据和特征曲线的分析。研究了该阻尼器的磁场强度和 阻尼性能，验证了该阻尼器应用于半主动控制的优越性．根据减振平台主体机构的并联机构机型的选择原则，以三 平移减振平台为例，提出了将磁流变阻尼器应用于多维减振平台上的设想，并构思了初步方案，为此类阻尼器应用 于多维减振平台提供了数据基础和技术支持． 关键词：磁流变液；磁流变阻尼器；阻尼力i多维减振平台 中圈分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1006—754X(2OO7)Ol一0021—04 Applicationofmagnet0rhe0l0gicaldamperonmulti-DIM vibration absorber MA La—zhong，XU Hua—wei，XIEJun，ZHU Wei (SchoolofMechanicalEngineering。JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract；A magnetorheologicaldamperisdesignedandmanufacturedindependently．Through theanalysisofexperimentdataandcharacteristiccurves，researchonitsmagneticmagnitudeand damperperformancewasconducted．Then，theadvantageofapplyingthisdamperinsemi—active controlisvalidated．According totheprinciplesofselectingparallelmechanismsin themain mechanism ofvibrationabsorber，takingthreeDOF vibrationabsorberasanexample，theas— sumptionofapplyingMRD inmulti-DIM vibrationabsorberisputforward．Thispaperprovides databasisandtechnicalsupportfortheapplicationofthisdamperin multi-·DIM vibrationab．． sorber． Keywords：magnetorheologicalfluids；magnetorheologicaldamper；dampforce；multi-DIM vi brationabsorber 磁流变 阻尼器 (magnetorheologicaldamper， 而在机构原动件处安装上可控的阻尼装置 ，以实现 MRD)是利用磁流变液在强磁场下的快速可逆流变 能量吸收及动力反向驱动 自适应平衡．作者设计并 特性而制造的一种新型振动控制装置．它具有结构 制作 了应用于多维减振平台上的磁流变阻尼器并试 简单、体积小、能耗低、响应快、阻尼力连续顺逆可 验研究了其阻尼性能，为工程应用提供 了技术基础 调、易