鲁棒控制理论的研究与发展.pdfVIP

第 卷 第 期 重庆工业高等专科学校学报 年 月 !* + #$$% !# ,-.) !* /-) + 0-1234. -5 67-389:38 ;-.=’(73:( 6-..’8’ ’() #$$% 鲁棒控制理论的研究与发展 ! # 石艳妮 ，贾 影 （沈阳建筑大学，沈阳 北京交通大学，北京 ） !) !!$ !@+ B #) !$$$@ 摘 要：首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程，之后着重介绍了控制理论，分析综合的发展 与研究和应用情况。指出了鲁棒控制尚未解决的问题和研究热点。 关键词：鲁棒控制 控制 分析 综合 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： ? A C#! D !$$* %*% #$$% $+ $$ ! $% ! 概述 噪声等性能准则来进行回路设计。 传统控制器都是基于系统的数学模型建立的， #$ 世纪六七十年代中鲁棒控制只是将NFNC 系 L# M 因此，控制系统的性能好坏很大程度上取决于模型 统的灵敏度分析结果向EFEC 进行了初步的推广 ， 的精确性，这正是传统控制的本质。现代控制理论可 人被普遍时为灵敏度设计问题，包括跟踪灵敏度、性 能灵敏度和特征值 特征向量灵敏度等的设计。 （ ） O 以解决多输入、多输出 EFEC 控制系统地分析和控 世纪 年代，鲁棒设计进入了新的发展时 制设计问题，但其分析与综合方法也都是在取得控 #$ @$ 制对象数学模型基础上进行的，而数学模型的精确 期。此间研究的目的已是寻求适应大范围不确定性 程度对控制系统性能的影响很大，往往由于某种原 分析的理论和方法。 因，对象参数发生变化使数学模型不能准确地反映 在研究鲁棒多变量控制的过程中，先后出现了 参数空间法、 法、状态空间法、 方法以及 对象特性，从而无法达到期望的控制指标，为解决这 742:=-3-P ! Q 方法。下面就 方法和 方法分别加以介绍。 个问题，控制系统的鲁棒性研究成为现代控制理论 ! !Q ! 研究中一个非常活跃的领域。简单地说，鲁棒控制就 #) !! Q 控制理论 是对于给定的存在不确定性的系统，分析和设计能 ! Q 方法在工程中应用最多，它以输出灵敏度 “