万能轧机液压AGC系统模糊PID控制策略.pdfVIP

万能轧机液压 A GC 系统模糊 P ID 控制策略 文 　学 ,谢志江 ,王世耕 ,李书新 (重庆大学机械工程学院 ,重庆 400044) St rat egy of Fuzzy Cont rol P ID of Hydraulic A GC Sy st em of Rolling Gap WEN Xue , XIE Zhij iang , WANG Shigeng ,L I Shuxin ( School of Mechanical Engineering ,Chongqing U niver sit y ,Chongqing 400044 ,China) 　　摘要 :为了使液压伺服位置控制系统有更好的 足各项性能指标 ,但在外界干扰和对象参数时变的 控制性能 , 同时克服被控系统由于参数摄动所产生 情况下 ,系统的鲁棒性不太好 。对于类似型材轧制 的不良影响 ,针对液压 A GC 系统要求响应速度快 、 过程这样的时变的、非线性的复杂系统采用模糊控 控制精度高 、抗干扰能力强等特点 ,运用模糊理论和 制 ,可以获得良好的控制效果 ,但必须要求模糊控制 Mat lab 语言设计了模糊自适应 P ID 控制器 ,并进行 器具有较完善的控制规则 。这些控制规则是人们对 了大量的仿真研究 。 受控过程认识的模糊信息的归纳和操作经验的总 关键词 :液压 A GC ;模糊 自适应 P ID ; Mat lab ; 结 。为了弥补由于被控过程的非线性 、高阶次 、时变 仿真 ;鲁棒性 ;控制精度 性以及随机干扰等因素的影响造成的不足 ,提出了 中图分类号 : TP273 自适应模糊控制技术 ,使系统的控制性能不断完善 , 文献标识码 :A 达到较好的效果[ 1 - 2 ] 。 文章编号 :100 12257 (2008) 1 　模糊自适应 P ID 控制原理[3 ] Abstract :To imp rove t he cont rol p erfor mance of hydraulic servo p o sition co nt rol sy st em , avoid 由于万能轧机的轧制过程复杂 ,轧制产品的规 adver se eff ect of t he cont rolled sy st em brought by 格 、型号多种 ,操作者经验不易精确描述 ,控制过程 fluct uatin g p aramet er s , an d for t he u se of quick 中各种信号量以及评价指标不易定量表示 。运用模 sp eed of re sp on se , high p reci sion of cont rol and 糊数学的基本理论和方法 ,把规则的条件 、操作用模 ( goo d antij ammin g p ower of hydraulic A GC sy s 糊集表示 ,并把这些模糊控制规则以及有关信息 如 ) t em ,t he f uzzy t heroy an d Mat lab had been u sed for 评价指标 、初始 P ID 参数等 作为知识存入计算机 de signin g f uzzy selfadap