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第35卷增刊 山东大学学报(工学版) 2005年6月
V01．35 OFSHANDONGUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCE) Jun．20Q5
Supp． JOURNAL
文章编号：1672·3961(2005}supp．-0111-04
内模预测控制在三阶液位系统中的应用研究
陈冬梅，何西坤，蒋 奇，隋青美
(山东大学控制科学与工程学院， 山东济南250061)
摘要：先根据实际的测量数据对三阶液位系统进行建模研究，得到了它的过程模型；然后使用内模预测控帮l方法，
讨论了系统的设计方法与步骤．在仿真试验中，研究了各参数不匹配时系统的动态特性，并通过合理的调节可实
现因子，得到几组模型失配时的曲线．从仿真曲线中可以看出，内模控制在多阶液位控制中有应用价值．
关键词：三阶液位系统；建模；内模控制；模型失配；仿真
中圈分类号·Tl：r202 文献标识码：A
in
ofinternal control
The model
application predictive
three reservoir
water
CHEN Xi—kun，JMNGSUI
Dong-mei，HE Qi， Qing-mei
of
ControlScienceand
(School 250061，China)
University，Jinan
Engineering，Shandong
of
the totheme,asUl：-ein
firstWeestabliBhedthemedd threeorderwater雠rvoir date
Abstract：At according
basedon control the
and its model．Thenintemalmodel discussed
process method，we
practicegot predictive
methodand ofthe simulation weresearchedthecharacterof
designing step system．In experiment dynamic
for with a b chartsfor withmi—
statemodelsmismatched
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