列车现场总线控制系统中异种总线互联网关设计.pdfVIP

维普资讯 · 34· 《测控技术))2003年第22卷第4期 文章编号：1000—8829(2003)04—0034—40 列车现场总线控制系统中异种总线互联网关设计 DesignoftheCAN-485BusGatewayintheControlSystem ofTrainFieldbus (西南交通大学电气学院，I~tJq成都 610031)张 湘，连级三 摘要：介绍了列车现场总线控制系统中的CAN总线与 网络段采用相同的现场总线构建是不划算的，采用合 485总线之间的互联 网关 ，简要地介绍 了列车现场总 适的两种现场总线分别构建较为合理。控制网络的分 线控制系统 的基本工作原理 ，最后给 出了CAN一485 段和网段采用不同的现场总线构建带来了两个异种现 总线 网关的软硬件的具体实现。 场总线段之间互联的问题。本文所探讨的列车总线中 关键词 ：现场总线控制系统 ；CAN总线 ；485总线 ；CAN CAN总线与485总线网关为两个异种现场总线段间 一 485总线网关 的互联提供了一种解决方案和实例。 中图分类号：TP273 1 列车总线控制系统 文献标识码 ：A 现代交流传动机车采用现场总线把车内控制设备 Abstract：The gateway thatinter—connecttheCAN bus 连接起来 ，如图1所示。其中，诸如逆变器控制器、列 withthe485businhtecontrolsystem ofFM dbusoftrain 车测速定位、粘着 (防滑)控制装置、牵引主电路电压 isintroduced．Th ebasicprinciple is inrtoduced forhte 电流检测装置等实时性要求高，由CAN总线连接。同 conrtolsystem offieldbusofrtain iSintrodueed．Lastly． 时，CAN总线构成了整个机车内部控制网络的主干网 thehardwareandsoftwareofhteCAN —．485busgateway 络。对于实时性要求不高的辅机系统，如车内温度控 areembodied． 制系统、空压控制系统、液压控制系统、车门联锁系统、 Keywords：hteconrtolsystem offieldbus；CANbus；485 受电弓控制、照 明控制系统 由485总线连接 ，通过 bus；CAN—-485busgateway CAN一485总线网关连接至主干网络。网络系统中的 CAN一485总线网关在不同实时性要求的总线段间的 现场总线控制技术的发展使得传统的集散控制系 连接起着重要的协调作用。由于485总线通常以主从 统结构发生根本性的改变。集散控制系统采用现场总 方式工作，而且485总线上的设备通过网关与列车控 线构建完全地实现了全分布式控制。两个现场总线段 制器通信，因而网关在总线中配置为主机，由它来发起 易于互联，便于改变和平衡总线上的控制数据流。现 通信。 场总线间的互联成为复杂的现场总线控制系统的一个 2 网关硬件设计 重要组成部分。从网络化控制的角度分析可知网络分 段是必要的。针对特定的现场总线 ，在不同的应用环 网关的硬件电路原理图如图2所示。整个硬件电 境中一条网络段上通信结点数有一个合理范围，超出 路 由3部分构成 ：微控制器及其外围扩展电路、CAN 这个范围将导致网络控制性能的恶化 J。另外，实 总线控制器及CAN总线接 口电路、异步串行通信控制 时性差异较大的设备共存于一条网络段易于造成整个