直流电机调速和控制项目说明.docVIP

直流电机调速和控制项目说明 2.总体方案设计及控制策略 2.1总体方案设计 2.1.1设计思路 电动车控制器，其主要的功能是能线性调节车速，最终还是直流电机调速问题，本设计采用脉宽调制(PWM)配以单片机为中心控制元件的调速系统。利用霍尔传感器实现传统的车把调速，把电压信号通过模数转换后送入单片机IO口，控制占空比，再经过信号放大控制电机转速。速度显示利用测速传感器检测电机转速，通过LCD液晶屏输出显示。 2.1.2总体设计框图 电源模块：为控制系统提供稳定的电压, 其中包括单片机系统所需的+5V电源，直流电机运行所需的+36V电源，舵机+5V电源，驱动电路的保护系统的12V电压。 键盘及开关模块：将按键和开关信息传送给单片机，包括自行车系统上电开关(控制电机运行和停止,带锁的按钮)、刹车信号开关(类似于急停,带锁按钮）、左转开关（带锁按钮），右转开关（带锁按钮）。 速度给定模块：用电位器代替霍尔转把，对电机的速度进行调节，AD：TLC549 转速测试模块：系统将使用霍尔传感器（CS3020），作为电机转子位置传感器。单片机根据转子位置信号向驱动电路传递PWM (脉宽调制)信号，控制电机转动。 单片机模块：处理由键盘模块及转速测试模块发出的数据，通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制直流电机的运转。 显示电路模块：显示直流电机工作时，电机的转速及工作状态等信息，包括系统上电指示灯、刹车指示灯、左转指示灯、右转指示灯、液晶(有程序参考)。 完成相关按键识别子程序，A/D转换程序、直流电机控制子程序，测速子程序及显示子程序. 需要有程序流程图 、程序 每段程序最好都有文字 还要说明程序思路，如怎么测速 用的什么方法 运算过程等？ 51.3输入 序号 符号 I/O口 描述 1 S1 P0.0 系统运行/停止开关(带锁) 2 S2 P0.1 自行车左转开关(带锁) 3 S3 P0.2 自行车右转开关(带锁) 5 S4 P0.4 欠压保护(开关代替) 6 S5 Int0 p3.2 刹车开关(带锁) 7 S6 Int1 p3.3 过流保护(开关代替) 8 T1 P3.5 传感器输入 9 P0.5 AD 转换 Tlc549 P0.6 Tlc549输入说明 1 S7 AIN-A 速度给定电位器 输出 序号 符号 I/O口 描述 1 P1 P2.0 系统运行指示灯 2 P2 P2.1 刹车灯 3 P3 P2.2 左转灯 4 P4 P2.3 右转灯 5 D1 P2.4 蜂鸣器 6 L1 P2.5 LED显示 7 P2.6 8 P2.7 9 M1 P3.0 直流电机 11 按下S1电机运行 P1亮，松开S1电机停止P1灭 按下S5（类似于急停）电机停止P2亮，松开S5电机运行P2灭 按下S2，P3亮，松开S2,P3灭 按下S3，P4亮，松开S3，P3灭 按下S4，D4响 按下S6，停止调用各个子程序 通过电位器控制电机的速度 AD： TLC549 若有变动，还会与您联系…… 我的电话姓许 程序例子：用这样的语言哦，我是怕语言不对 说明一下 ！ IN1 BIT P1.0 IN2 BIT P1.1 KEY1 BIT P3.6 KEY2 BIT P3.7 SW BIT P3.3 FLAG BIT 30H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT_0 MAIN: SETB EA SETB EX0 SETB IT0 HH: JB KEY1,KEY2_SC ACALL DELAY JB KEY1,KEY2_SC SJMP KEY1_PRO KEY2_SC: JB KEY2,HH ACALL DELAY JB KEY2,HH SJMP KEY2_PRO KEY1_PRO:SETB IN1 ;顺时针旋转 CLR IN2 SETB FLAG