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维普资讯 模糊预测协调永磁 同步电机控制策略的研究 电气传动 2007年 第 37卷 第 9期 模糊预测协调永磁 同步电机 控制策略的研究 王鑫 孙昌国 北京科技 大学 摘要：介绍 了一种模糊预测协调控制方法 。基于各种智能控制方法 的优劣，在不 同误差域内发挥各 自优 点，取长补短 。利用 Matlab／Simulink仿真软件 ，建立 了基于模糊预测复合控制 的永磁 同步电机仿真模型。 实验表明：这种方法弥补了简单模糊控制器 的缺陷，且控制器设计简单 ，意义清晰，提高了控制精度与鲁棒性 。 关键词 ：永磁同步电机 模糊预测协调控制 仿真 ResearchonFuzzy-predictiveCooperatedControlMethodonPM SM W angXin SunChangguo Abstract：A fuzzy-predictivecooperatedcontrolmethodwaspresented．Basedonthecharacteristicofthis two intelligentcontrolmethod，thetwomethodscanexecutedifferentfunctionsindifferenterrorfield．Using Matlab／Simulink software，eslablished the simulation modelofpermanentmagnet synchronousmotor (PMSM)drivewithfuzzy-predictivecooperatedcontroller．Thesesimulationresultsshow thatthemethods increasethecontrolprecisionandtherobustperformanceofthesystem． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor fuzzy-predictivecooperatedcontrol simulation 优点，设计一个模糊预测协调控制器。可以解决 1 引言 模糊控制器不能消除稳态误差 的问题，同时为了 近年来，随着磁性材料和控制理论 的发展 ，永 避免两种控制在切换时发生扰动 ，设计 了一种基 磁同步伺服电机以其高转矩惯量 比、高能量密度和 于模糊控制规则的策略。 高效率等优异性能，在中小功率控制范围获得广泛 模糊预测控制具有如下特征 ： 的应用。但是永磁同步电机要受很多不确定因素 1)预测控制和模糊控制都是对不确定系统进 的影响，如外界负载干扰和 自身的非线性会影响永 行控制的有效方法，模糊和预测相结合会进一步 磁同步电机的控制性能。因此，使用一些传统 的控 提高控制效果 ； 制方法已经不能够满足控制性能的要求。而模糊 2)模糊控制发展 的趋势是 由规则 向模型转 预测协调控制结合了模糊控制和预测控制两种算 变 ，而预测控制是典型的基于模型的控制，对象模 法的优点，且对模型的要求都不是很高。 型可以作为沟通二者的桥梁 ； 3)预测控制是一种基于对象数学模型的精确 2 模糊预测协调控制 的特点 控制方法，而系统 的复杂性与分析系统所能达到 模糊控制和预测控制算法都具有对被控对象