毕业设计（论文）-探测机器人系统的设计【全套图纸】.doc

毕业设计(论文)任务书 全套图纸，加153893706 系别 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机0405 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理论研究 □ 科研开发 □ 18 讲师 机电工程学院 工程设计 □ 论文 □ 题目 探测机器人系统的设计 主要 内容 以及 目标 3、对探测机器人系统的硬件设计，绘制机械图。 4、给出移动控制系统的设计方案，。 目标： 掌握探测机器人系统的设计原则，从实际应用环境出发确定机器人的移动方式，选用合理的目标监测手段，来实现探测目的，并撰写毕业论文，达到机电一体化综合能力训练的目的。 成果 形式 具体工作量：1.3000字的开题报告一份； 2.与毕业设计相关的英文翻译一份，5000字以上； 3.完成机械图纸A0 3张，编制控制界面； 4.撰写一篇15000字以上的关于探测机器人系统的设计的毕业论文。 成果形式：论文、图纸、程序。 基本 要求 主要 参考 文献 主要 仪器 设备 计算机， 工控机。 PCI数据采集板卡 毕业设计（论文）开始日期 2007-3-1 毕业设计（论文）完成日期 2007-6-27 毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） 1. 第1-3周 实习调研基本结束； 2. 第4周 撰写并提交调研报告和开题报告； 3. 第5-6周 制定探测移动机器人的设计原则； 4．第7周 确立机器人的移动方式； 5. 第8-12周 设计机器人系统的机械结构； 6. 第13-14周 设计控制方案及监测手段； 7．第15-16周 撰写并提交毕业论文；审阅、评审并修改毕业论文； 8．第17周 完成毕业答辩 指导教师（签字）： 年 月 日 督导教师（签字）： 年 月 日 系毕业设计（论文）领导小组审查意见： 组长（签字）： 年 月 日 摘要 本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即履带式移动方式和轮式的设计，两者都有各自的特点，但主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体结构外，还给出了移动控制方案。 机器人最重要的机构是运动底盘的设计，即使软件设计的再好，移动方式没有设计好，那么机器人也不会很好的执行任务。轮式，腿式，履带式的移动方式在设计过程中已经给出， 可以根据自己设计的要求进行选择如果地形比较平缓，或是有沟壑的地形，可以选择履带的移动方式；如果是平缓没有沟壑的地形，就选用轮式的移动方式；如果地形成阶梯状，而且地形比较复杂，最好选用腿式的方法。 本设计可以采用两种控制系统，即通过上位机直接通过总线对机器人进行控制或是通过无线电台对机器人进行控制。 关键词： 探测机器人； 模块化设计； 履带移动方式； 机器人的控制系统； Abstract The design is modular in design so that in accordance with requirements of options and custom configuration, and when needed to facilitate the replacement and add other modules, and is given two mobile forms of design options, that is, tracked and wheeled mobile way of design , Both have their own characteristics, but mainly to crawler-based research and design, it has good mobility in the barrier, the inter-ditch, climbing has obvious advantages. The robot is the greatest advantage of the barrier has a good performance, adapt to