毕业设计（论文）-舵轮气吸式精量穴播器设计【全套图纸】.doc

目 录 全套图纸，加153893706 第一章 绪论…………………………………………………………………3 1.1 国内外移栽机的历史和发展状况……………………………………………3 1.1.1国外移栽机的发展状况……………………………………………………3 1.1.2国内移栽机械的发展概况…………………………………………………4 1.1.3国内移栽机械的主要问题…………………………………………………4 1.2发展旱地钵苗移栽机械的必要性……………………………………………5 1.3 移栽机的分类及特点…………………………………………………………7 1.4 机械化移栽目前存在的主要问题…………………………………………10 1.5 选题分析（科学性、可行性论证）和内容……………………………………11 第二章 总体方案…………………………………………………………13 2.1 秧苗移栽的基本农艺要求…………………………………………………13 2.2 主要技术参数………………………………………………………………13 2.3 移栽机作业的技术要求……………………………………………………14 2.3.1 性能评定指标与检测方法………………………………………………14 2.3.2 钵苗栽植状态指标………………………………………………………16 2.3.3 生产率性能指标…………………………………………………………18 2.3.4 移栽机适应性指标………………………………………………………18 2.3.5 自动化程度指标…………………………………………………………19 2.4 结构特征与工作原理………………………………………………………19 第三章 关键技术解决办法………………………………………………23 3.1 设计方法选择………………………………………………………………23 3.2 方案选择……………………………………………………………………24 第四章 载插机构的设计及计算…………………………………………25 4.1 移栽机载插机构的设计……………………………………………………25 4.2 具体设计过程………………………………………………………………25 4.2.1 方法学……………………………………………………………………25 4.2.2 种植机械的输出运动需求………………………………………………26 4.2.3 连接参数的设计…………………………………………………………26 4.2.4 连接部件的分析…………………………………………………………27 4.2.5 连杆尺寸的确定…………………………………………………………29 4.3 连杆的运动轨迹分析………………………………………………………31 4.3.1 运动分析…………………………………………………………………31 4.3.2 确定最佳运动轨迹………………………………………………………32 4.4 机械设计的初步研究………………………………………………………34 4.5 机构运动的三维仿真………………………………………………………36 4.5.1 计算机分析的基本思想…………………………………………………36 4.5.2 三维设计软件Inventor介绍…………………………………………36 4.5.3 机构的三维图……………………………………………………………37 4.6 主要工作情况………………………………………………………………37 结 论………………………………………………………………………39 致 谢………………………………………………………………………41 附录A………………………………………………………………………42 附录B………………………………………………………………………45 参考文献……………………………………………………………………47 第一章 绪 论 1.1 国内外移栽机的历史和发展状况 1.1.1国外移栽机的发展状况 国外移栽机的发展有以下几个主要特点[2][3]: 国外发达国家钵苗移栽技术的研究与应用起步较早,栽植技术和设备的发展都很快。 二十世纪三十年代国外就出现了手工喂苗的移栽机;五十年代,研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机;到八十年代,半自动移栽机已在生产中推广使用,制钵机已成系列。近十几年来,由于育苗过程逐步实现了机械化、工厂化和设施化,移栽机械发展迅速,一些定型的作物专用移栽机已先后投入市场,各种作物的移栽基本实现机械化,并研制出了各种全自动移栽机。 国外移栽机的各类较多,栽植器型式不同,所适合栽植的作物也有区别,但一般形式栽植器的通用性都比较强。 二十世纪九十年代,钳夹式移栽机以意大利CheccchiMagl