机械毕业设计（论文）-转台式自动分拣系统设计【全套图纸】.doc

目 录 全套图纸，加153893706 1 概述 1 1.1自动分拣系统的概念 1 1.2国内外自动分拣系统的应用现状 2 1.3自动分拣系统特点 3 1.3.1自动分拣系统能够连续地、大批量地分拣货品 3 1.3.2分拣误差率低 3 1.3.3分拣基本实现无人化 3 1.4自动分拣系统分类 4 1.4.1推块式分拣系统 4 1.4.2交叉带式分拣系统 5 1.4.3斜导轮式分拣机 6 1.4.4轨道台车式分拣机 7 1.4.5摇臂式分拣机 8 1.5自动分拣系统的组成 8 1.6自动分拣系统作业描述 9 1.7自动分拣系统的适用条件 10 2 分拣系统的总体方案设计 11 2.1分拣系统在场地中的布置形式 11 2.2输送货物的参数及分拣要求 12 2.2.1输送货物的参数 12 2.2.2分拣要求 12 2.3分拣系统方案确定 13 3 分拣系统部分设备参数确定 13 3.1固定输送机的选型 13 3.2固定输送机基本参数的确定 14 3.2.1带宽的确定 14 3.2.2带速的确定 14 3.2.3输送量 14 3.2.4固定输送机电动滚筒功率的确定 14 3.3固定输送机的设计 16 3.3.1电动滚筒的选用 16 3.3.2胶带的选用 16 3.3.3固定输送机电动滚筒及胶带的校核 17 3.4该向滚筒选择及尾部张紧装置的设计 19 3.5转台输送机的设计思路 19 3.6转台输送机转动驱动形式的方案确定 21 3.6.1液压传动形式 21 3.6.2气压传动形式 22 3.6.3步进电机驱动形式 23 3.6.4步进电机的选用计算及原理 24 3.7信号控制形式的选择 29 4 分拣装置的结构设计及计算 30 4.1分拣台的输送机设计 30 4.1.1分拣台电动滚筒 30 4.1.2分拣台用胶带 32 4.2转台驱动轴的最小直径确定及校核 33 4.2.1键的长度确定及校核 33 4.3分拣装置旋转部分 33 4.3.1旋转装置的设计 33 4.3.2旋转方案的校核 34 4.4联轴器的选用与校核 35 4.5各设计零件的确定 36 4.5.1中间箱体 36 4.5.2箱体支腿 36 4.6零件加工的公差确定 36 4.6.1轨道和钢珠之间的配合 36 4.6.2轴与键的配合 37 4.6.3其他各形位公差的确定 37 5 信号控制系统的设计 37 5.1条形码识别器的选用及其接口电路 37 5.1.1条形码概述 37 5.1.2条形码识别系统的组成 38 5.1.3条形码的识别原理 38 5.1.4条码扫描器与单片机的接口设计 38 5.1.5条形码扫描器的选用 40 5.2光电开关的选用 41 5.2.1光电开关的原理 41 5.2.2光电开关的分类及术语解释 41 5.2.3光电开关的选用 43 5.3单片机的选用 44 5.3.1主要特性 44 5.3.2引脚说明 45 5.4步进电机的单片机控制 46 5.4.1脉冲分配 47 5.4.2步进电机的速度控制方案 48 5.4.3步进电机的位置控制方案 49 5.5步进电动机的正反转编程 52 5.5.1各参数的确定 52 5.5.2正反转程序编写 53 5.5.2程序流程图 56 参考文献 57 翻译部分 58 英文原文 58 中文译文 63 致 谢 67 1 概述 1.1自动分拣系统的概念 进入20世纪90年代后，随着货品品种的增多与配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的货品分拣作业得到迅速发展。出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣设备及自动分拣系统替代。尤其在近年来，随着分拣技术的迅速发展，分拣系统的规模越来越大，分拣能力越来越高，应用范围也越来越广，分拣设备已成为现代仓库不可缺少的先进设备。 自动分拣系统是完成出货、配送中心拣选、分货、分放作业的现代化设备，是开展分拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心，几乎都配备有自动分拣系统。 自动分拣系统（AutomatedSortingSystem，ASS）是随机的、不同类别、不同去向的货品，按其要求自动进行分类（如按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。它开始于邮政货品分拣系统，是第二次世界大战后在美国、日本的物流中心广泛采用的一种自动化系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，如图1-1所示。 图1-1 自动分拣系统 自动分拣是从货品进入分拣系统到送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置（其功能是将到达分拣位置的货品搬运送到别处）、分支装置（其功能是在分拣位置对货品进行分送）、缓冲站（分拣位置临时存放货品的储存装置）等构成。上述装置构成了