直线超声波电动机摩擦磨损装置与环境实验研究.pdfVIP

直线超声波电动机摩擦磨损装置和环境实验研究 赵文涛，姚志远，王晓楠，葛兆凤 (南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室，江苏南京210016) 摘要：直线超声波电动机具有控制性能好、可以直接驱动、可步进、伺服工作等优点，越来越受到人们的 重视，已成为国内外超声波电动机的研究热点。而超声波电动机定、动子接触面间的摩擦特性和磨损直接影响电 机的输出特性，对超声波电动机定、动子间摩擦学的研究具有重要意义。本文改进了直线超声波电动机摩擦磨损 测试装置，实现对温度、湿度的控制。利用该装置研究了在超声振动情况下定子驱动足的磨损率随温度、湿度的 变化规律。用电子分析天平测试摩擦副磨损量，计算磨损率；利用力传感器及数据采集卡对预压力与输出力进行 时时采集，计算出定子与动子的摩擦系数；对摩擦表面进行了分析。实验所用的定子驱动足为45钢，动子为氧 化铝陶瓷元件。试验结果表明：摩擦系数随温度(湿度)的升高而升高(减小)；磨损率随着温度(湿度)的升高先减 小后增大。陶瓷的磨损机理是脆性剥落和疲劳磨损，环境温度和湿度较小时磨粒磨损在定子磨损中占主要地位， 当温度和湿度较大时腐蚀磨损起主要作用，并伴有疲劳磨损。 关键词：直线超声波电动机；摩擦磨损装置；温度；湿度；摩擦系数；磨损率 0引言 直线超声波电动机，通过定、动子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观 直线运动IlJ。定、动子接触界面的摩擦特性和磨损对电机的输出特性和使用寿命产生直接影响。 设计方法控制直线超声波电动机的磨损；2005年，许海，赵淳生pJ基于传统的行波超声波电动机 的定、转子的接触理论，建立板结构直线超声波电动机的接触模型，对一种基于面内振动的直线 型驻波超声波电动机的定、动子接触过程和摩擦机理进行了研究；2007年，曲建俊等利用自制的 摩擦特性模拟试验台超声减摩机理研烈6|，研究旋转超声波电动机转速、预压力、超声波激励电 压和摩擦材料等对定、转子摩擦副摩擦系数的影响规律；吴辛、姚志远¨1依据行波型超声波电动 机接触面上定、转子接触点运行状态和受力情况分析，提出了模拟行波型超声波电动机工作的摩 擦磨损系统的设计方案，并在此基础上研究了旋转型超声波电动机在不同预压力、相对运行速度 和微幅振动下的磨损规律。2011年张杰、姚志远研制了用于双变幅V杆直线超声波电动机摩擦 磨损测试装置并以此装置进行实验【8】，研究了直线超声波电动机的在不同预压力、定转子接触点 处的相对运动速度的摩擦磨损变化规律，分析了接触界面的摩擦磨损特性。 虽然国内外一直致力于超声波电动机的摩擦磨损问题的研究，但是缺乏比较完整的直线超声 波电动机的摩擦磨损测试装置。由于周围环境温度和湿度对超声波电动机的输出速度、力有很大 ·基金项目：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助。 ．．258．． 影响，一些学者对此做了研究，但大多数是考虑超声波电动机本身工作发热pj，致使压电陶瓷温 度的升高，从而影响了超声波电动机的输出力和速度。2008年郑伟、赵淳生研究了高温环境对旋 转型超声波电动机输出特性的影响【lⅢ，研究发现：超声波电动机的空载转速在温度升高时有所下降， 但最大力矩随着温度的升高而增大，在70℃时，超声波电动机的堵转力矩达到最大。本文完善 超声波电动机摩擦磨损测试装置温、湿度控制的设计，研究环境的温度和湿度对直线超声波电动 机摩擦磨损的影响规律。 1直线超声波电动机的运行机理 对于实际的V型直线超声波电动机，其定子是由两个相互垂直的兰杰文振子构成。其工作原 理如下111J：当两个兰杰文振子同时做同向的伸缩运动时，形成对称模态，定子在驱动端面上形成 竖直Y方向的振动；两个兰杰文振子同时做互为反向的伸缩运动时，形成反对称模态，定子驱动 端面上形成水平工方向的直线运动。由于两项模态在空间和时间上存在g／2的相位差，在定子的 驱动端面上形成椭圆运动轨迹。在定子和滑条之间施加适当的预压力，定子通过摩擦力作用可以 驱动滑条运动。 同时接COSOt信号，忽略定子其他模态干扰和工作模态阻尼的影响，且假设左右两个兰杰文振子 完全对称，左边的兰杰文振子在两路sinmt信号激励下在驱动足处产生的振动为： 材J口=2U (1) sin∞f(cos{j+sin{j)