大尺寸断面轮廓视觉测量中的存储技术探讨.pdfVIP

2013 中国·深圳 城市轨道交通技术和管理创新论坛 大尺寸断面轮廓视觉测量中的存储技术探讨 李文球 郭 玲 陈迪泉 摘要：在高清、高速的多视觉测量方案中，会产生海量的数据信息。为提高多视觉传感器测量时 的高效性、准确性与可靠性，本文根据大尺寸断面轮廓视觉测量的特点，针对性地设计了一种高 性能的视觉信息描述结构，采用稀疏矩阵对高清、海量视觉信息进行压缩处理，较好地解决了高 清、多视觉测量中的海量数据存储问题。 前言 目前，随着光学精密仪器技术、DSP 技术、嵌入式技术、FPGA 技术等的发展与综合应用，机器 视觉的分辩率大大提高。如单摄像机的分辩率可达 1280*1024、而 CCD 阵列的分辩率更是突破了 16000*16000。视觉感知的信息量非常丰富、信息非常细腻，加之视觉测量为非接触式柔性测量，测 量范围宽、测量精度高、安装方式灵活等独特的优势，机器视觉在测量的各种领域获得了广泛的应用。 但这种高清化、高速化视觉采集会面临海量信息的存储与处理问题，如何针对不同视觉测量的 应用要求，对视觉终端采集的海量信息进行预处理，既满足具体测量应用时的高精度测量要求，又 能在信息不失真的前提下简化信息的传输与存储量，获得很高的压缩比，是视觉测量中的一个关键 问题。一种高效简洁的存储技术的选用，不仅能大大降低对硬件处理的配置要求，降低硬件成本， 还能提高测量的采样速率，获得更丰富的有效信息，提高测量的可靠性。因此，本文拟针对大尺寸 断面视觉测量的特点，设计一种高效简洁的存储压缩技术，来解决海量信息的传输与存储问题。 1 大尺寸断面轮廓测量对信息处理的要求 通常，不同的功能测量对视觉测量均会提出一些特殊要求。以大尺寸断面轮廓测测量为例，具有 如下特点： （1） 由于视场范围大，都会采用多视觉测量的方案； （2 ） 要获得精确的测量结果，应尽可能采用高分辩率的测量方案； （3 ） 由于只关心断面轮廓的测量精度，对断面轮廓以外的其他信息不太感兴趣； （4 ） 大尺寸断面轮廓的测量通常需要获得一系列连续的断面信息； （5） 要求采集的每个相邻断面的间距越小越好，以便于获得大尺寸空间的平滑测量数据； （6 ） 有的还会对测量的效率提出要求。如对长距离隧道、涵洞等，除提出连续测量的要求外， 还会要求借助一种类似运动小车的移动工具在行进中动态、连续、高密度、快速地采样等。 2 大尺寸断面轮廓测量中的存储技术探讨 根据上述对信息处理的特点要求，本文拟针对性地采取一些图像信息预处理措施来确保在图 像能不失真还原的前提下，尽可能减少每帧图像的存储信息量，获得较好的存储压缩效果。 207 2.1 视觉传感器信息量估算 通常视觉传感器的分辩率为：1280*1024，在断面轮廓测量时，一般仅关心灰度信息就够了， 因此，每帧的信息量约为 1.25M byte。 考虑满足安装在运动小车等类似移动工具上行进中动态、连续、高密度的信息采集，设图像 抓拍的速率为 60 帧/S ，则每个视觉传感器的信息流量约为：75Mbyte/s 。 以某个大尺寸全断面检测方案为例，其中采用 9 个视觉传感器对全断面进行采样，此时，直 接写盘存储时总的信息流量约为：675Mbyte/s 。 2.2 硬盘的写盘能力估算 目前硬盘的最大写盘速率为：450Mbyte/s ，当考虑计算机系统实际运行时对硬盘的操作要求， 实际留给数据存储用的写盘能力会大大降低。如假定硬盘专门留给数据的能力仅为系统能力的 20% ，则硬盘实际能提供的最大写盘能力为：90Mbyte/