DeviceNet%2c基于CAN的应用层协议.pdfVIP

DeviceNet，基于CAN的应用层协议 邓建军 徐立鹃 昊启迪 (同井丈掌电气秉吼舳上毒 20∞90) ■l奉戈从舟坷cAN甚境^手-对c^H总线在宴睇应用中的不足之赴进行了分析．从酉■啊丁盘晨 基千cAN的应用层协但的岿蔓性．拄下来详粗舟糟了嘶bcN啦协议，量后且话丁mvhNet的优赢，指出了 其在量虞车身动让栩■内的广■曹量． 差■蜀CAN基于cAN的啦甩屉协议Ⅸ嘀。d如t面向对象技术 l cAN总线介绍 Area CAN总线全称是控制器局域同培(ControllerNetwork)Ⅱ】，是由德国BOSCH公 司在1986年提出的，其出发点是提供～套用于汽车上各电控单元之间实时、可靠传递数据 的氍成本通信坍议。 CAN是～种连接控制器的串行通信同路，只实现了lS0／0SI(开放式系统互联)7层协 议中的最低z层，即数据链路层和物理层。这种摘化不仅提高了实时性能．而且用户可以根 据自己的需要开发面向应用的高层协议。CAN错误处理能力很强，可以工作在恶劣的环境 下．CAN具有多主操作能力．在CAN网络中．各节点的地位都是平等的．每个节点发出的 靖息可以被其他所有的节点同时接受列。CAN支持郾插邵用。总线通信不会被出现故障的 节点所中断． CAN协议已有IS011898(高速应用)和1S011519—1(低速应用)两个国际标准。 CAN目前已被广泛应用在汽车、机槭、技术装备和工业自动化领域中。Intel、Philips、 NEC、Siemens、NationaI 收发器的产品。 2基于CAN的高层协议 CAN协议是一个非常简单的坍议。在实际应用中，特别是在分布式控制系统中．经常要 求提供比CAN协议更多的功能，例如： 1)CAN的效据帧根短，一次最多只能传送8Byte．如果要传送大予8Byte的数据报，就 要把这个数据报拆成散个8Byte的小数据报，分段传送。 2)CAN的第二层仅向用户提供了两种非确认的数据传输服务：CAN消息的非确认传 输和CAN消息远程请求的非确认传输。CAN不提供面向确认的数据传输服务． 3)CAN本身不提供对其消息标识符(ID)的分配规则。在CAN协议中，ID不仅标识传 糖消息，而且次定消息的优先级，因此如何分配lD是进行控割器网络设计时必须考虑的问题． 4)网络启动管理和节点监控。 因为这些CAN协议没有实现的额外功能直接面向应用，我们可以参照OsI的7层模 型，在CAN协议的基础上引入应用层(第7屡)协议‘2m]．该层协议的功能是给用户提供一 个面向应用的清晰接口，将通信和应用过程独立开来．大大简化系统的设计任务。随着不同 ～460一一 CAN协议设备制造商对于他们产品之间的互操作性和互交换性的要求不断提高，制定一种 通用的、开放的、标准化的高层应用协议就成为CAN协议发展的趋势，日前已有DevkeNet、 SDS、CAL、CANopen、CAN Kiogd。m和OSEK． 3 DevjceNet协议 DeviceNet是一种基于CAN协议的应用层协议‘‘】c5】，由A11en Bradley设计，主要面向 低成本中小规模工业控制网络．理在DevkeNet协议由一个独立的D电viceNet开放用户协 DeviceNelVendors 会(open 标准CENELEC standard—EN50325． 3．1面向对象的设计思想 级，并且方便用户定义自己的专业应用规范(由oDVA的SlG(Special InterestGroup)维护)． 一个DtviceNet节点的所包吉的对象如图l所示。 圈l DcTktN“节直的对t薯量 下面前4个对象是DeviceNet所必须的，其余3个是可选对象。 1)1dent