DeviceNet网络的通信原理.pdfVIP

DeviceNet网络的通信原理 吴乃优敷银辉高向东 (广末工业太学，克事氰白稿化宴t童广州510090) 黄松杰 (，克韦尔自琦亿广州卦公司) ■暮基于Ⅸv酬el罔培培杓的托彝控■不t蕾宴囊苴拄数据兆事和’投在蟪优化．车文探讨De一 谪旺N吐的同培的通信曩理． 美t曩Ⅸ删吐托曲幕镜舟堆鼍健 1前言 一种现场总线，用于实现低成本、高性能的设备层的玛络互连．它得捌拥有310个会员公司 IN 的ClA【CAN 节点致超过z亿个．使用此技术的主要公司有罗克韦尔自动化公司、ABB、OMROM、 TOSm队等公司． Devi∞Net用于现场设备(拖动装置、开关、I／0和人机界面等)与PLc之问的通信刚 络，传输速率为125～500kbps，传输距离最大500m，最大节点效63个．它采用生产者／客户 (produ∞r／co∞umer)通信模式，支持多种网络拓扑结构．允许在线组态和带电插拨．它通过 ScANport接口船与罗克韦尔自动化的各种拖动系统联髓．实现集中控制、智能保护和参数 在线优化。可以溅足垒数字化拖动系统对电动机快速时婀响应的要求，可应用于大型立体仓 库、机场、港口、矿井和烘水等重要场合． 2嘲络结构和括动装置接口 构(DNA)．实现异地监控和诊断功能． 设备的有效控制．De“ceNet使用RSNetworx软件进行罔培管理和组态．它可任选几种专 门定义的组态：打印敷据表格、参数对象程序、组态汇编程序和电子表格．它支持和任选多种 工具与设备：从i町单的原理组态到基于Pc的应用程序，从简单的光电开关到复杂的拖动装 置I复杂设备的windows用户应用程序}前述几种不同组态的任意组台． 【)eviceNet通过ScANport接口与l 305／1336系列变额器、1394系列多轴运动控翻器、 1397系列直流谓建装置、1557系列中压变频器、150／1560系列智能马达控制器及智能电动 ～18】一 机控悄中心茬接．Dev沁Net遥过扫播模块或直接与柔性I／o、1398系列伺晨驱动嚣、825系 列电动机警理嚣、豢码阅读及电源监控器连接．拖动蒹耐同络结构如图1所示． 通过De而xNct网络．_葶|用数据髓(Dht丑LiIlk)或报文格式，读写拖莉装置的某一个叁投 或多十参敦．连续读写某一个参敦或多个参数。从而实理擅动系统的窟停、速度和转矩控嗣 等功酋．拖动系藐参鼓集中监控和在援优化实现方法，详尼参考文献[1]、[2]． ■l生砖曩■■■■椿 3通信模式和协议 式的点对点主／从方式硬各站点之问的令牌环方式．采用纛／目的通信模式的现场总线和通 works等．为了保证可靠的通信．目的节点在收刭潭节点发出的信号以后需要发画一个“响 应”信息绘蕾节点，各节点和各主站之问必须进行轮询．因此这种网络的带竟利用率低，信息 传送时同上的确定性差．由于商一致据在不同时捌翻选各十设备，赡以实瑗鼠步控制，只能 适用于对拖动系统实时监控要求不高的场合． Devi∞Net采用开放阿络技术的一种新发明鹩解奂方案：生产者／客户模式．对于喇络 上的一十节点(生产者t即数据探)发出的信息，根据同培的组态设置，其它节点由标识符决 定是否取用此信息，取用者尉成为客户，不取用者捌忽喀它．这样同培上不同地址舶多个节 点可同时牧蓟同一生产者发出盎孽信息。保证传送信息时同的希定性和同步性．遗种方式虽然 没有瑟／目的请求和网络占用权发送，但允许实现源／目船模式的主一从点对点通信功能．它 蕾魂蠢擅设量标识符和建立多信道广播(一对多、多对一)，选择状态改变、事件触发、周期发 送和定时触发传送方式．因为它没有带竟损失，传较效事高，使其罔珞性嚣优越，在现垢增加 或减少节点时，系统可以鄄插郾用t使罔耀可靠性极大提高．采用逸种通信模式的其它现场 总线有omrolLet、FF等理垢总线． Ⅸvi∞Ntt通信协议支持轮询、状态改变、周期发送