INS系统的发展趋势及和GPS的组合应用.pdfVIP

I№系统的发豢趋势及其与+ GPS的组合应用 昊晓进李文革、 。 ， (西安辱t技木磺究所) ．， 毒毒：本文首南爷毒了零尊婧毒暑技术争摹_垮的童晨鼍著，介謦了几种 巳照最囊·々’戎表凄种生量冀聱的技术曩其拳拳豆角；慧蓐砖G璐嘉奠曲囊 ，走麓嘉％冀薹麓度崤；母方法摊了诅碉；曩垂■矗i毋塌删略】一畚簟糠徭的 埒羲_使摹翻j臁方岳，并甘峭憾s摹蟪曲千獭南抗干托同曩作了计论． 关麓嗣：疆性橹毒暮aPs摹矗扭夸摹蛇抗干扰 l澍富 开麓惯性幕统．在M_I．T实验室使用一种称之为s腿的熏坑在一系群飞稚t■啭囊承了 飞枉自主盒曩性摹航的可杼性之后。建积求实嚣了．这蘑罩捆导弹诖赫麴曩蘑盛功辱致 了在湖L。蠢糖、导弹瓤靠夭嚣E的进一步应用．目簟．慑炷熏蓑几乎藏丁军、最，麓应 用宁曲檬蠹鞍蠡- ． 由于聃中存在嚣转(F皂蠕仅和抽遗度计)翟麓和重力插援鸯误差，这茇番输出位 置中的豢摹■嘲婀蔚±-长．量优盅辜军用飞机n婚的熏董曩以约靼0m岫瓤毫搴羹长的， 对于鬣肘期飞行豹藏体，这曩可以攘受的．但鸯麓基对脯长时，曩常霸曩为n临叠拱 —静舅期整—曩。越便繁燕瀑差尽可麓圈是为零．由于qPs糖在撮抵舶威本纛供一种全 尊簸_噍蠢㈣●．所以它遍摹囊了可用予更鼍嚣曦豢羹豹辜醐熏抗，其f哳是这 种■助量爱簪箍．禳显赫，量为曩想的慵强麓矗蠡价、蠢糟度D临可l；l宪成所有的赡几 乎所有曲任务，无嚣使用O路(n峪必曩董用位置瓤毫度售毫实疆韧始化．al噶叠收机 可以■定它自彝位置和遗度，但耍培出充足帕肆闽，所以曩性墨一个橱对过程；甭0髂 量毫鼍出薹穗坐标中豹绝对■敲)． ． 军方可用的凹sPl塔精度为2lm(钙％)，这种莨力可叠供令人慧毒的垒球■麓性蠢， ’归一 尤其是薯多册S嗣量蛆台在卡尔曼■渡■中{；l更新军用平台戚武曩上的INS对．慵嚣套 步曩裔舅lm·这些麓度量求麓毒算℃疗a咚干掳琢隽中蜘，而且n怊麓在。髂中氍襄 ’ 闻叠供自主导^信患． 2惯性传暮器发展趋势 与曩性特毫●有关的技术正在竖肪警报大的麦诧，丽避种变化还在健茇麓来越多的 2．1光圩lB簟(FOG) 萨格蘩鬼绶应(s^哪ce如吐)旋转速搴传蓐嚣是由光束在光纤波导上自材日向静■蘑产 生的．在囊时钟和逆时钟路径之闯呈现出了光学互量性．垂直予竣耳平面蔽转茇鲁这种 囊嘏■犯簟曩常设计为电疆劭瞥攮羹，使甫簟片石英或硅售虞，逡种陀■的工作犄 音I由蜥幺，当奠遗率被棚奎氅动{婚卿产生膏氏力．当邀种藩建摹麓解艇蕾黯叉盼轴 上时，叉歌套重到鼍氏力的作用，然后印在传毒毒轴用曩产生扭力．这种盘为乌麓抽的★ 董事赢正比，它新产生的位蓼可以进行电謇武(在磋仪衷上)臻压电式(在石英仪衰上) Il重·裳菪对轴出鼻调；‘破犬橄字化以形成设鲁鲁由．硅t机械仪袭警跹单■毽盼蔓 镩●鞔—技木(化拳蚀刻)或多磊建层的寰颇鼙机翻技术来翻鼍．目繁有许多捌追商正在 使用这囊发拳来升发陀蠕和加鼍度计．它们辍小的尺哥在与硅ag强度蛆奢以后可戥囊蕾地 使用在加毫度薹商的应用中．在一个5英寸的硅片土囊在已能生产出3000-．10000十鼍件． n砷i宴篁宣已经演示丁一种僵差黑移为4。，h盼折叠鬃悬浮开环艚叉陀■，其中 姻囊性物羹篷■电鼙动．咀产生糖状培橱的谴摄i麓转可戳}喱直乎蠹动平面盼鞭奄寡囊 知·现在t囊砷盯实验室已开美出了蠢移遗奉更鼍的黉鲁，以漕足更为■薹的应用钳知 自动霉奠控—和蟹麓武器．未来战性●E改鲁膏蔓使运些谖鲁狭蔫倪于0．p^的■麓●●． 谴童加遗度计(有时也嚣为振动鬃加遗度计)在工作曩理上与夺叠霉是粪议的．鲞 小摄琴的弦垃棱拉鬃时．其工作囊II麓会上升．罔样地，当加遗度计帕梭■曩量(Pmormm) 簟加t对，一个音叉将被拉伸．另一个舅麓匿●．在来■羹对．这些膏叉翻在敷百kHz 囊搴花■内t连续欺励．因此．当重力加速度。r如t时，一惜叉盼曩奉全升膏，另 一十青史囊摹下锋．这种募事上的