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运动分析习题解 3-1a 3-1b 3-1c 3-2 3-4 3-7 3-8a 3-8b 3-8c 3-9 3-10 续3-10 3-13 * 3-1 3-1a 3-1b 3-1c 3-2 3-4 3-7 3-8 3-8a 3-8b 3-8c 3-9 3-10 3-13 杆组法 试求图示机构在图示位置时的全部瞬心位置 解 a) p12 、p23 、p34 、p14 p12 p23 p34 C P14 ? b)p13、p24 取：1、2、3用三心定理 取：1、4、3用三心定理 P13 p24 取：2、3、4用三心定理 取：2、1、4用三心定理 p24 p13 试求图示机构在图示位置时的全部瞬心位置 p12 p34 p14 ? p23 ? 解： 取：1、2、3用三心定理 p13 取：1、4、3用三心定理 p13 p24 取：2、3、4用三心定理 取：2、1、4用三心定理 p24 M vM 2 试求图示机构在图示位置时的全部瞬心位置 p12 p23 p34 ? 解： 取：1、2、3用三心定理 p13 取：1、4、3用三心定理 p13 p24 取：2、3、4用三心定理 取：2、1、4用三心定理 p14 p24 在图示齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比w1/w3. 解： 求齿轮1、3瞬心 p13 w1 p13A= w3 p13D w1/w3= p13D p13A 在图示的四杆机构中，lAB=60mm, lCD=90mm,lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s,试用瞬心法求： 216.4262 p24 p13 C B A D w2 2 3 4 1 E 1)当j=1650时，点C的速度vC 2)当j=1650时，构件3的BC线上速度最小点E的位置及速度大小 3)当vC=0时，j角之值 解： 1） 2)求vE B A C D A B C D 3)求j j1=26.38400 j2=-133.43250 速度多边形和加速度多边形有哪些特点？试标出图中vAB 、 vBC 、 vCA 、 vA 、 vB 、 vC的方向？ 解 1.速度多边形上?abc和构件上?ABC相似，且字母转向一致。 2.速度多边形上pa 表示构件上对应A点的绝对速度。 4.速度多边形上p 表示构件上对应点的绝对速度为零。 3.速度多边形上ba表示构件上对应A、B点的相对速度vBA。 5.加速度多边形和速度多边形 的特点相似，不同点是速度多边形上?abc和构件上?ABC对应边相互垂直，加速度多边形则不一定垂直。 vAB vCA vBC vA vB vC 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。 解 一 速度分析 vc3 大小 方向 ？ ？ 0 -- ？ //BC lABw1 ?AB ? ?BC b p c3 任取mv作图 二 加速度分析 vc=pc3mv w3=0 aC3= aB3+ac3B3n+ac3B3t 大小 方向 ？ ？ 0 -- 0 -- ？ //BC ac2+ac3c2k+ac3c2= lABw12 B?A 0 -- ？ ?BC 任取ma作图 p’ b’ c3’ aC3=0 =vB+vcB =vc2+vc3c2 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。 解 一 速度分析 vB3=vB2+vB3B2 大小 方向 ？ ?BD lABw1 ?AB ？ //DC b2 p b3 任取mv作图 由于w3=0，故vc=0 vB3=0 w3=0 aB3= aB2+aB3B2k+aB3B2 大小 方向 0 -- ？ lABw12 0 -- 任取ma作图 p’ b2’ b3’ ?BD B?A ? //DC aB3=p’b3’ ma 由影像原理作?b3’p’c3’相似于 ?BDC c3’ ac3=p’c3’ ma 二 加速度分析 aB3n+aB3t = ？ ？ c3’ 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。 解 一 速度分析 vB3=vB2+vB3B2 大小 方向 ？ ?BD lABw1 ?AB ？ //BC b2 p b3 任取mv作图 用影像原理求vc vB3=pb3mv