习题解答1-3章.pptVIP

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* 第2章 习题解答 2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 2.2 在图示机构中,已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , φ=30o, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 2.3 在图示的摆动导杆机构中,已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。 大小 ? ω1lAB ? 方向 ⊥CB ⊥AB ∥ BC 大小 已知 ? 已知 已知 ? 方向 B→C ⊥CB B→A ⊥ BC ∥ BC 2.4 在图示机构中,已知lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度 ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速 度和角加速度。 大小 ? ω1lAB ? 方向 水平 ⊥AB ⊥CD 大小 ? 影象法 ? 方向 铅垂 p→d2 ∥ BC 大小 ? ω12lAB ω22lBC ? 方向 水平 B→A C→B ⊥CB 大小 ? 影象法 2ω2vD4D2 ? 方向 铅垂 p→d2 ⊥BC ∥ BC 第3章 习题解答 3.1 图示楔形机构中,已知α=β=60°,有效阻力Fr=1000N, 各接触面的摩擦系数f =0.15。试求所需的驱动力Fd。 3.2 在图示机构中,已知F5 =1000N,lAB=100 mm, lBC = lCD =2 lAB,lCE = lED= lDF,试求各运动副反力和平衡力矩Mb。 3.3 在图示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv,滑块与导路的摩擦系数f 。而作用在滑块3上的驱动力为Fd 。试求在图示位置时,需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb(不计重力和惯性力)。 3.4 在图示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,Fd为驱动力,Fr=200N为有效阻力,m1= m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.012kg·mm2,滑块3以等速v=5m/s向上移动,试确定作用在各构件上的惯性力。 *

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