多波束测量中姿态传感器安装位置探讨.pdfVIP

中国测绘学会海洋测绘专业委员会第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 617 多波束测量中姿态传感器安装位置探讨 韩德忠，马 深 (交通部天津水运工程科学研究院，天津300456) 摘要：按照要求，多波束测量中，姿态传感器应安装在测量船重心位置，在多波束安装中由于测量船本身没有详 细建造数据的问题或者后期改动较大，无法确定船舶重心位置。本文通过模拟计算，讨论了姿态传感器是否安装在船 舶重心位置对测量结果是否存在影响，解决多波束测量中设备安装问题的困惑，提高外业工作效率。 关键词：多波束测量；姿态传感器：重心 1 引言 一条船舶要具有好的稳定性，必须处理好其 “三心”的关系，这三心是：重心、浮心、稳心。 多波束以其高精度、全覆盖、高效率等特点 重心：全船重量的中心点，这一点并不一定 越来越受到现代海洋测量部门、海道测量部门的 位于船舶的几何中心。见图1船舶重心位置示意 重视，这也使得大面积、高精度的海洋调查成为 图。通常取船舶重心G坐标为五、yg和磊，其 可能。同时，在海洋工程领域，水下钻孔、海地 中瑶=0，是由于船舶左右对称，所以船舶重心的 输油管道铺设等工程建设，水运工程中港口码头 计算主要是计算鼍、乙。对于这两项参数的计算， 规划、施工、维护需要的地形测量，多波束也越 我们必须找到较多船舶设计建造的相关资料，例 来越表现出其不可替代的优判¨。 如船舶钢材、发动机、燃油等船舶配件及其附属 按照多波束设备操作手册【2】要求，姿态传感 设施的重心、高度，根据公式1、2进行计算， 器应安装在测量船重心位置。在一些大型的海洋 得到船舶重心位置(zG，船，zG)。 调查中，通常会使用专用船舶，船舶本身具有非 常严格的设计参数，使得多波束换能器及其附属 w=wl+w2+w3+…+％=∑w 设备在安装时都能各就其位，更甚者会为多波束 j=l 调查设备量身打造一条专用船舶，使得多波束在 2U r爿g 安装时能科学方便、各设备偏移量准确无误。然 圆 而，在港口码头的地形测量中，由于现场作业繁 l {‘=辫捌朋 忙、空间狭小，不能提供多波束调查船充足的作 I之=蜂 业空间，故经常会使用一些渔船，临时租用船舶 作为测量船，实现了掉头迅速、能够测到码头边 珂为组成船舶总重量的各种项目的数目；彤： 角，但是它排水量小，无法获取准确详细的技术 设备f的重心位置(坐标位置而，n，忍)。 参数，船上配重发生变化，甚至使工作人员的加 减都会对其重心位置产生影响，这使得按照姿态 传感器安装在船只重心位置，或者以重心为计算 中心的安装方法在实际操作中无法获取。本文主 ，凸 要探讨的是多波束测量中姿态传感器安装位置 的