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分布式多因素模糊综合决策航迹关联算法 何友 黄晓冬 海军航空工程学院电子工程系 烟台264ool 【精薹】本文讨论～种基于多因素模糊综合决策的分布Jt航迹关联算法，论文详细讨论了其关联准刚， ● 并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较n仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航 迹较多的场台，馁算法的性能明显优十传统方法，其正确关联蛊比传统方法提高了大约37％。 [关t词]信息融台，航迹关联，模糊集，综合硖簧 ·1、 {j ／If 1引言 孽 现代战争的客观形势，使一I、j新兴的学科——多传感器信息融合(MuhisensorData 来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标作出判决，以解决传感器空间覆盖区域的去 重复跟踪问题，保证融合中心航迹数据的一致性和完整性：从另一角度来看．它也是用以 解决将不同目标区分开来、提高空间分辨率的处理方法。当局部节点输出的航迹闻相距较 远并呈没有干扰和杂波时，航迹关联(相关)问题比较简单。但在多目标、干扰、杂波、噪 声和航迹交叉及分叉较多的情况r．航迹关联问题就比较复杂，加之传感器间存在失酝、 系统测量误差、坐标变换误差、时间延迟误差，使有效关联更加困难：-～。 模糊综合决簧也称作模糊综合评判，它为人们解决多因素，多变量的复杂问题提供了 一种有效的思路和方法。其特点是可根据实际需要．较灵活地构造模糊因素集、评价集、 权集以及合成运算模型，为具体的领域提供广阔的思维空间。本文讨论的航迹关联算法上E 是基于这种思想。 2航迹关联中的多因素模糊综合决策模型 在利用多因素综台决策连行航迹关联时，定义模糊因素集为： t、等级的评判结果。对任意两个航迹关联的评判结果实际上是I，上的一个模糊 子集。在直积集u×V上定义的从U到v的模糊关系矩阵为： R一=(％)… (1) 其中，～表示考虑第≈个因素时，两个航迹关联得到第，种结果的可能程度。称 R为评判矩阵，而 璺。(‘l，丘2·…，‰)，k=1．2．一，” (2) 表示从单因素“}考虑两航迹关联时得到的单同素评判，称为单因素评判矩阵。 而两航迹关联的综合决策是因素权重模糊集．4与评判矩阵R的复合作用．亦即 航迹关联程度的模糊集B，即 拿2A．oR．2(6一，b2，…，b。) (3) 其中，“o”表示合成运算，b，，，=1,2，…，m表示两航迹关联对于第，个评价语v 的隶属度。 若3，∈{1,2，…，m}，满足： --41’一 bt=max{b1，b2，…，6。) (4) 则按最大隶属度原则确定两个航迹关联的程度为第f个结果等级。 3多因素模糊决策航还关联准则 在评判关联时，由‘『我们仅仅对目标航迹是否关联感兴趣。因而，从实际应用的角度 看，可选择评价集为： F={关联，不关联l (5) 0 当选择正态型隶属度函数时，基于第k个因素判决两航迹相似的隶属度为：