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基于网络的虚拟起重小车 武汉科技大学金光振顾曦 I■l#{￡{p‘I．FF 【冀耍】 奉文首先概述了虚拟现实技术的发展现状，在工程技术、科学研究、国防和社喜生活中的应用 情况。第二部舟舟绍一台桥武起重机虚拟小车的总体方案，所采用的硬件设备、建模语言和其他软件工具，虚 掇小车的基丰功能和操纵方式。第三部分舟绍虚拟小车的网络平台——VR2伽耵网站，建立阿站所采用的相关 技术及主要特点。最后指出虚拟现实技术在机械工程应用中存在的问题，发展方向和广阔的应用前秉。 I关■词】 虚报现实，vR，虚拟起重小车，网络，主页* 器。 1．虚报现实极其应用 本系统采用虚拟现实建模语言建模，即Ⅵm几 I ar．911日ge)。Ⅵnm是SGI 自从美国人Jar011L∞i日于1989年创造了虚拟现(Ⅵrt岫lReali计M0d出flg 公司开发并经国际标准化组织Is0批准的一种在网 实(删reElIi竹)一词以来，虚扭现实(Ⅵt)技术 得到了迅速发展和广泛应用。什么是vR?目前尚没 络环境中描述虚拟三维模型的文本语言。它可以提供 有一个公认的标准定义。一种观点认为…：vR是利 跨平台的交互操作，可以在较小带宽的网络环境中进 用计算机生成一种模拟环境，通过多种传感设备使用 行三维信息的远程适时传输，具有良好的人机界面， 户。投^”刊该环境中，实现用户与该环境直接进行 可提供完善的对象结构模型，能较好地满足在网络环 自然交互的技术。交互可以通过多种传感信息来进 境中结构模型系统演示与简单分析的技术要求。它在 行．包括动用人的视觉、听觉、触觉、力觉甚至嗅 网络上主要应用于cAD、多媒体产品、娱乐、教育 觉。其交互设备除了计算机外，还有三维立体显示跟 以及虚拟世界共享。 踪头盔、立体声耳机、数据手套、数据衣以及其他操 虚拟小车包吉三个页面；虚拟小车场景页面，技 J。 术参数页面和目录页面。为了使虚拟小车具有更好的 作工具，如键盘、鼠标器、力矩球和操纵器等u 虐报理实技术在国内外的研究和应用取得了突破 升级能力和可维护性，除了操作面板以外所有零部件 性进展和可喜的成果。在机械领域，虚拟设计、虚拟 均单独制作。盎拟小车场景页面仅定义结构框架和零 装配、虚拟制造等方面已有了良好的开端。将厂房和 部件的位置。零部件模型由h血他函数从外部引入。 机械设备做成虚报环境用于广告宣传；通过虚拟装配 虚拟小车的升级仅须更换零部件模型或重新定义 检验设计的正确性；创建城市规划的三维可视化系 uRL到ht娜t上的其他资源即可。因而该虚拟小车 统，从周围和高空的不同角度、不同路径观察城市的 系统具有良好的可扩展性。 高楼大厦、道路、山景和江河渤海；水运港口繁忙装 在设计中使用了帧(‰)技术，综合运用 卸的虚拟环境可以达到以假乱真的效果。这些系统虽 Ⅵm嘶pt脚本语言、动画视点、充实场景和重用 然与地道的vR系统有一定距离．但已显露出Ⅵt良 对象、感应器、定时器、灯光、材质、声音和一些特 好的发展前景。本文所介绍的虚拟起重小车也是一个 殊效果(雾化、可视极限等)，为用户创造一个逼真 初步尝试。 的交互虚拟起重机世界。为减小文件大小以利于罔络