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基于信息融合技术的球坑半径快速测量+ 俞朴洪海涛 (上海交通大学信息检测技术厦仪器系 上海200030) 一l：奉文介绍一种球坑半径的快速测量法。该{击利用4十灵敏杠杆将被测璋坑的半 径变化转换戚z向位移．再避过位移传感嚣捡涓该位移值。将4个传感嚣的输出信息进行 数据融合得翻璋坑实际半径。根据上述方法设计的仪器所嗣球坑半径的不确定度为± IPm。 ， 美-嗣：球坑半径测量《》信息融合 1前言 测量球坑半径的实质就是确定空间存在的一个球的局部表面。众所周知，如果球面上不在同 一平面上的4个点的坐标已被确定，这个球就存在唯一解，即 (=，一n)2+(y，一6)2+(4一c)2=R2(1) 式中(毛，y。，气)为球面上某点的坐标，i=l。2。3，4。(n，b，c)为球心的坐标。R为球半径。 解方程式(1)，可得 口 Il 6 = A—D日一D 2 = c 2 lf‘ 显 = * 一 n + 一 6 + ： 一 C C—D“ y 式中 一 一 = *一 # P 一 = P2 y 2 l#2一屯扎一Y1 ^= 一 y 一 = 8= ￡3 一 * P 一 i C= l#3一#l扎一Y1只 一 一 = *一 * P 一 i R^^ n扎n y 如≈如 ● 屯≈“ l粕一*l扎一Y1只 c隹臻蠹小=掣拈：^。， 可见，球半径的测量是可以转化成测量球面上4个点的坐标的问题，我们称之为四点测球法。 +上棒市t点攻关项目夤助。 一10l一 ———丐捆强爵趸硼F了■ 2球坑测点的选择 l 理论分析表明，当被涌球为标准球时，若四个测点在空间构成正四棱锥，所测的球半径误差最 1 { 小。当x、y、z三个方向上的测量误差均为-t-△时，球半径测量误差“=±{△【“。由于我们的被 ‘ 1 铡对象为球坑．显然无法满足上述测点要求。 另一种测点布置方案如图1(a)所示，0为该球坑的球心。其中三个测点I、Ⅱ、Ⅲ布置在同 一曙截面上，它们互成120；另