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四连杆机构运动分析简便方法 富广 样 陈书庆 蔚燕生 、 , 机 械 工 程 设计 中一 般都采用皮带机 月 和 便是其各构件 的相应 的辐 角, 驱 、 构 齿轮机构或 凸轮机构 实 际上 它们 只是 动杆 绕 固定 中心 点 作逆 时针旋转 , 其角 。 、 四连杆机构 的一种特殊形式 , 而不愿采用 四 加速度为 我 们规定 角度 速 度和 加速 。 , 。 连杆机构 去实现运 动学和动力学 的要 求 其 度逆 时针旋转为正值 , 反之 为负值 给定驱 原 之 一 四连 机 虽 , 它 动 的角度 已, 确 线速 度 和 加速 因 杆 构 然有许多优 点 但 杆 定各构件 的运 动分析和动力分析太 复杂 、 太繁琐。 设 度。 计 四连杆机构时 , 首先要计算 的是 , 各构件 、 的速度和加速度 , 因为 四连杆机构 的振动 噪音 、 应力和 负荷都取决于构件 的速度和加 速度 , 一 定 的速度可 能 引起强 烈 的振动 , 甚 。 至会卡死 而速度和加速 度 的计算 , 一般是 按照苏联 学者 阿苏尔 月 教授 图 四连 杆机 构 等提 出 的四连杆机构运 动速度和加 速度 的计 。 算方法 , 并采用苏联布鲁耶维