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维普资讯 基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析 陈 丽，唐新蓬，钱留华 (华中科技大学，湖北 武汉 430074) SimulationAnalysisofElectricPowerSteering (EPS)System BasedonAI)AMS CHENLi·TANGXing—peng．QIANLiu—hua (HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) 摘要 ：利用 ADAMS／Controls模块将 ADAMS 测更容易，装配 自动化程度更高．且可通过没置不同 的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来，对汽 的程序，快速与不同车型匹配，缩短生产和开发周 车转 向轻便性和动态特性进行联合仿真分析 。仿真 期 ；不存在漏油问题 ，减4,x4环境的污染 。 结果表明，建立的模型和联合仿真的分析方法是有 1 电动助力转向系统动力学模型 效的。 关键词 ：电动助力转 向；控制 ；仿真；多体动力学 1．1 ADAMS软件简介 ～ 中图分类号：U463 ADAMS仿真可以用于估计机械系统的性能、 文献标识码 ：A 运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输 文章编号 ：1001—2257(2004)10一O017一O3 入载荷等。ADAMS软件包括核心模块 ADAMS／ Abstract：Thedynamicmodel controlsys— View和ADAMS／Solver，以及其他扩展模块。其 tern modelarecombined by ADAMS／Controls． 中ADAMS／Controls(控制模块)可以建立简单的 Basedonthese。steeringlightness＆ dynamicchar— 控制机构，也可利用通用控制系统软件 (如 Matlab／ acteristicofvehicleareinvestigated by simulation simulink、MATRIX、EASY5)，建立包括控制系统、 analysis．Theresultsshow thatthedynamicmodel 液压系统、气动系统和运动机械系统的仿真模型，与 ＆ CO—simulationanalysismethodarecorrectand 机械系统相结合进行交互式仿真。通过确定 AD— effective． AMS的输入输出变量可以在 ADAMS和控制软件 Keywords：EPS；ADAM S；control；simulation 之间形成一个闭合控制 回路，从而对系统进行仿真 分析。 1．2 电动助力转向系统动力学建模 0 引言 1．2．1 模型描述 电动助力转向系统 EPS(electricpowersteer— 使用 ADAMS／VIEW 建立的汽车整车近似模 ing)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转 向 型[2 如图 1所示。车身简化为具有集中质量和转 系统 ，主要由扭矩传感器 、车速传感器、电动机、减速 机构和电子控制单元 (ECU)等组成[1]。与传统的 液压助力转向系统 HPS(hydraulicpowersteering) 相比，EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才 启动电机产生助力 ，能减少发动机燃油消耗 ；能在各 种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所 引 起的对转向系的扰动，改善汽车的转向特性 ，提高汽 图 1 简化汽车多体动力学模型