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2017-08-12 发布于重庆
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基于FPGA实现PID控制器的研究.pdf

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基于FPGA实现PID控制器的研究.pdf

PLD/CPLD/FPGA设计应用您的论文得到相关企业家品评基于FPGA实现PID 控制器的研究杨文超张荣标张春艳（江苏大学电气信息工程学院） YangWenchao ZhangRongbiaoChunyanZhang ，，，摘要介绍了一种基于的用数字电路实现的控制： FPGA PID 单独的数字电路实现算法来控制系统可以大大 PID 器把原来用单片机实现的数字控制算法单独用数字。 PID 降低计算机故障对控制系统的影响，提高了控制模块电路来实现保留单片机对参数整定的灵活性在设计中研，。的可靠性。基于这种方法的优点，把它应用在高层建究了算法的数字电路实现由于把控制从单片机中 PID 。 PID 筑的链梯系统中则有助于提高链梯运行的可靠性。隔离出来因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片，机程序跑飞对整个系统的影响提高了控制的可靠性最后，。数字控制算法 1 PID 介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。数字控制是对模拟控制规律进行离散关键词数字控制器，，逃逸链梯 PID PID ： PID FPGA 中图分类号：文献标识码：化处理而得到的，其控制规律为： TP273 B 文章编号 2 k T :1008-0570(2005)11--0135-03 T D u(k)=K {e(k)+ e(j ) + [e(k)-e(k-1)]} (1-1) P T T I j =0 Abstract: 或 APIDcontroler which is realized by digital circuit k 技 based on FPGA is introduced.This design is realized by solo u(k)=K e(K)+K +K [e(k)-e(k-1)] (1-2)