基于PLC控制的桥式起重机的应用与研究.pdfVIP

基于PLC控制的桥式起重机的应用与研究 姚广臣一臧小惠 (辽宁省大连市特种设备监督检验所) 摘要针对传统桥式起重机控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高等问题，本文将可编程序控制器和触摸屏控制技术应 用于桥式起重控制系统中，并对其进行了硬件及软件设计。实验结果表明，采用该控制系统的桥式起重机工作可靠，使用方便，节能 效果良好， 关键词起重机可编程序控制器触摸屏 传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻方法进 短，调速范围为4：1。吊钩电机要求较高，制动器和电机转矩需要很 行启动与调速，继电接触器控制。这种控制系统的主要缺点有：①桥 好地匹配，必须与旋转编码器、PLC组成闭环系统，实现可靠稳定的 式起重机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂 拖动。 故障时有发生；②接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高； 1．3触摸屏系统 ③电阻凋速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。串 工业触摸屏采用西门子的产品，与PLC系统相连，利用强大的工 电阻长期发热，电能浪费大，效率低”。针对上述I、口J题，本文将可编 业触摸屏组态软件进行开发。一方面采用直观的人机界面，指示机器 程序控制器和触摸屏控制技术应用于桥式起重控制系统中，使得起重 目前的状况，操作简单明了；另一方面人机界面具有故障显示及控制 机的整体特性得到较大提高，解决了传统桥式起重机控制系统存在的 变频器变速等功能，通过上位机、下位机通汛，实现实时监控…。功 渚多问题，在起重运输机械行业中具有广泛的发展和应用前景。 能主要有：①即时反映工作状态、总工作时间；②进行系统参数设 定；③设置密码，便于管理维护；④进行系统测试，检查故障点。 1系统的组成 改进后的起重机控制系统主要由上位机—触摸屏控制系统、下位 2系统软件的设计 机—可编程控制器、变频粥速系统以及负荷重量测量仪等组成(系统 一 软件设计要求实现系统设定的功能，同 组成如图1所示)。桥式起重机的电气传动系统有大车电动机2台，小 时要求人机界面友好，可靠性好，易于操作 车电动机l台，卷扬电动机l台。实施的技术方案卷扬电动机及小车 和维护(系统控制流程如图2所示)： 电动机分别用一台变频器驱动，大车两台电动机则用一台变频器驱 3采用PLC控制系统达到的效果 动。实现同步运行。每台变频器配置了能耗制动组件，实现位置势能 现场的运行状况、运行数据都可以在司 和制动能量的消耗，可编程序控制器构成整个控制系统的中心。 机控制室掌握，用户在控制室可以通过人机 界面来设置变频器的运行频率、启动和停止 电机，并且变频器的故障信息可以在人机界 面上反映出来，以用来提示用户。采用变频 器实现起重机电机的调速运行，结合PLc的 强大功能、可靠性以及基于组态软件所开发 出来的良好人机界面和通信能力，实现在司 机控制室对电机的远程控制运行参数调节。 上位t0L选择触摸屏主要完成系统的组态、监 控、参数设置和开关量置位。下位机采用PLC