基于相机基础矩阵的航空影像核线重排列.pdfVIP

科技创新与应用 Izol5~ 3期 科 技 创 新 基于相机基础矩阵的航空影像核线重排列 许灯卫 (武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079) 摘 要：相机基础矩阵反映了两张相片的相互关系，在计算机视觉领域已经得到广泛研究和应用。摄影测量领域的核线重排列可 以获得消除了上下视差的核线影像对，利于匹配和立体量测。文章利用相机基础矩阵对航空影像进行了核线重排列，实验结果表 明，该方法可以获得消除了上下视差的核线影像对，并取得了跟用传统的摄影测量方法处理所得到的一致的结果，得到的水平核 线影像对上下视差在一个像素以内，可以直接用于立体量测 。 关键词：基础矩阵；核线几何；核线重排列；核线影像对 ；上下视差 1概述 核点是核线与图像平面的交点。 自从20世纪70年代初，由摄影测量学者Helava等提出了核线 的相关概念后，核线所特有的几何关系开始在摄影测量的自动化系 统中受到广泛的重视和应用。核线影像由于消除了上下视差，将二 维匹配问题转化为一维匹配，极大地提高了匹配效率与准确率，因 而被广泛地应用于影像匹配系统中，而且在多影像匹配 (特别是在 近景摄影测量)中可以直接利用核线约束条件确定同名点。核线影 像也是数字影像立体观测的基础。摄影测量中，生成核线影像通常 需要影像的外方位元素或进行相对定向获取的相对外方位元素，主 要方法有基于数字影像几何纠正的方法和基于共面条件的方法。 基础矩阵是一个 3阶的秩 2矩阵，它是来 自同一景物的两幅非 标定图像的匹配点对之间对应关系的数学表示，包括了摄像机的所 有内部参数和外部参数信息。文章对航空摄影影像进行实验，按一 定数量的同名点求得基础矩阵，并在此基础上进行核线重排列，结 图 1核 线 几何 约束 果表明，可以得到消除了上下视差的核线影像对。 基础矩阵是对极几何的代数表示。设两个摄像机的投影矩阵分 2核线几何与基础矩阵 别为P．和P。则两个摄像机的投影方程如下： 如图1所示 ，三维空间中的一点X在左右两幅图像上的成像分 z =e,x=I jx ，、 别为x、x。P是左相机的摄影中心，P是右相机的摄影中心。PP连线 为摄影基线，与左影像所在平面的交点为e，与右影像所在平面的交 z = X=IP2 Jx 点为 e，e和 e分别称为左右两图像的核点，即计算机视觉领域的 其中，x为三维空间点x在物方坐标系下的齐次坐标 ：X、X分 对极点。耵为物方点x与其对应的左右影像上的对应像点xnx构 别是像点x、x在影像坐标系下的齐次坐标；将投影矩阵P和P中 成的平面，即核面。核面与左右影像平面的交线称为核线。通过e、 左面的3*3部分记为P 和P2A，右边的31部分记为P 和 。记 x的直线 l为点x在右影像上的核线，通过 e、x的直线 1为点x在 x=(x YxZ 1)为X=(x 1)，结合式 (1)展开消去X得： 左影像上的核线。则存在如下核线几何约束关系：一幅图像上的点 z。 一z =P2一P2 。 (2) x ，在另一副图像上的同名点 x必然位于点 x对应 的核线 r上 ，反之 亦然。当三维空间点x移动时，产生的所有核线都穿过核点enx， 记 p=P2R—PzAP1P1 相区充分变形后 ，对棒材按GBT／5193进行超声波检验，半声程检验 以看出，增大变形量 ，杂波水平由一3~-6dB提高到～9 12dB，提高 结果见表3。 了一6dB。产生这种的现象的主要原因是增大单相区的变形量，对 p 表 3TC4钛合金 13相区锻比对杂波水平的影响 晶粒的细化效果进一步增强。细小的B晶粒在两相区变形时，晶内 与晶界的变形更