摆动跟踪传感器在全位置焊接中的应用.pdfVIP

焊接 　2004 (5) ·29 · 摆动跟踪传感器在全位置焊接中的应用 ( ) 河海大学机电工程学院 常州市 　213022 　　丁 　坤 　于 　洽 　邱 　华 　经士农 摘要 　根据全位置焊接和一般开坡口焊缝焊接的施焊特点 ,设计了一种接触式的摆动跟踪传感器 ,该传感器 采用一种光电传感器作为获取坡口侧壁的信号 ,并且通过实现探针在与坡口侧壁接触时控制探针回摆 ,从而降低 了探针的磨损。 关键词 : 　摆动跟踪传感器 　全位置 　探针 APPLICATION OF SWING TRACKING SENSOR TO ALL POSITION AUTOMATIC WELDING Hehai University 　　Ding Kun , Yu Qia , Qiu Hua , Jing Shi’nong Abstract 　According to the characteristic of the all position welding , designed a swing tracking sensor. This kind of sensor can obtain the signal by photoelectric sensor. This sensor can control the probe swing back when probe touches the workpiece , and can reduce the abrasion of the probe. Key words : 　swing tracking sensor , 　all position , 　probe 定钢管焊接的具体工艺 ,在焊接前都要根据具体要求开 0 　引 　　言 不同的坡口。下面以 V 形坡口为例进行分析。 随着科学技术的发展 ,在各种加工过程中对于加 图 1 是一种比较常见 工方法的自动化程度要求越来越高 ,焊接加工的自动 的开坡口工件对接焊接的 化要求也不例外。由于焊接过程是一个具有强干扰的 施焊图。这种焊缝如果焊 加工过程 ,尤其是在进行焊缝跟踪时 ,光、热、烟尘、电 接时无需进行焊枪摆动则 磁等各种各样的干扰源尤为严重 , 因此对焊接跟踪传 可以采用前置式的导轮进 感器的要求也就非常高。 行跟踪或者采用腕力传感 目前国内外常见的焊接跟踪传感器可分为: 直接 器进行跟踪[4 ] ,但是在进行全位置自动焊接的焊接工艺 电弧式、接触式、非接触式三大类[1 ] 。比较典型的有电 设计时选定的方法是 :采用 CO2 焊 ,在焊接时根据不同 磁传感器、埋弧焊中的导轮式的传感器、光学跟踪传感 的焊接位置使用梯形、锯齿形或矩形等运弧轨迹进行焊 器[2 ] 。对于电弧传感器的研究国内外做的都比较 接。因此要实现这种情况下的焊接跟踪问题就必须在 多[3 ] 。 摆动过程中获得待焊焊缝的边界和宽度。 在研制的三峡大直径压力钢管全位置自动焊机的 目前关于摆动跟踪传感器讨论比较多的应该属电 过程中 ,为了提高自动化程度 ,非常有必要使用跟踪传