沿主光轴影像的单像空问后方交会方法研究.pdfVIP

第 32卷 第 4期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vo1．32NO．4 2007年 4月 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Apr．2007 文章编号 ：1671—8860(2007)04—0293—04 文献标志码 ：A 沿主光轴影像的单像空问后方交会方法研究 康志忠 张祖勋。 阳凡林 (1 山东科技大学地球信息科学与工程学院，青岛市经济技术开发 区前湾港路 579号，2665lO) (2 基础地理信息与数字化技术山东省重点开放实验室 ，青岛市经济技术开发 区前湾港路 579号 ，266510) (3 武汉大学遥感信息工程学 院，武汉市珞喻路 129号，430079) 摘 要 ：提 出了一种沿主光轴方向影像 的单像空间后方交会方法，实现 了相机检校和空间后方交会 的同时进 行 。实验证明，该方法达到了比较理 想的精度 。 关键词 ：单像空间后方交会 ；相机检校 ；灭点；共线方程 中图法分类号 ：TP751；P231．5 由于传统的航空摄影为竖直摄影 ，各角方位 的纠正影像 (如图 2所示)，P表示像平面为水平 元素通常为小角，所 以平差时，各系数的初始值都 的纠正影像 。根据 以上的纠正过程 ，结合共线方 取零 ]。而车载沿主光轴的影像通常为大倾角的 程推导出直接的纠正公式为： 近景数码影像 ，在平差时，外方位角元素的初值不 ， alX—blf—ClY ～ 能简单地取零 ，并且 由于车载影像是由未经检校 a3X—b3f—C3Y 的数码相机拍摄的，相机的内方位元素也未知 ，所 ，一一 f 二 二 ! a3X—b3f—C3Y 以要进行单像空间后方交会 ，首先必须确定相机 然后利用最4,Z-乘匹配方法[93对纠正后的水平影 的方位元素初值。由于车载沿主光轴方向影像中 像和正射影像进行同名点匹配 。匹配出的同名点 的建筑物上存在大量的平行线 ，因此 ，可以利用灭 点理论来进行相机方位元素 的检校。 目前，摄影 0，yo) 测量和计算机视觉界都对此进行了研究_2。]。本 文提出了一种车载沿主光轴方 向影像 的单像空间 后方交会方法 。 尸(X y) 1 车载沿主光轴方向影像与正射影 图 1 纠正过程 像的同名点匹配 Fig．1 ProcessofRectification 车载沿主光轴方 向的影像在与正射影像作同 名点匹配之前 ，应该水平纠正 ，所以首先根据文献 1-83中以物方平行线几何约束作为限制条件 的基 于直线束几何约束的最4Z-乘平差模型来解求焦 距和相机外方位角元素的初值 ，从而对影像进行 图2 Po与物方坐标系的关系 水平纠正。