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结构动力学 清华大学土木工程系 刘晶波 2005年秋 结构动力学 第4章 多自由度体系 多自由度体系 前面讨论了单自由度体系，它的运动仅需一个运 动方程来描述，求解这个运动方程，就可以得 到单自由度体系的位移、速度和加速度以及能 量等。 工程中所涉及的结构一般都是多自由度的，例如 单层的三维空间结构、多层框架结构、大跨桥 梁结构、空间网架结构、大坝、核电站等等。 为合理反映振动过程中惯性力的影响，需要采 用更多的自由度描述结构体系的质量分布并确 定体系的变形。 采用等效单自由度方法可以将多自由度体系化为等效的 单自由度问题求解。例如多层结构抗震设计时采用的 简化分析方法—基底剪力法。 对于均匀多层结构或烟囱，也可以采用如下形函数， π ψ(z ) 1−cos z