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煤矿带式输送机液力制动技术的研究.pdf
2005年第 5期 煤 矿 机 电 ·7 ·
煤矿带式输送机液力制动技术的研究
戴建立
(煤炭科学研究总院 上海分院 , 上海 200030)
摘 要 : 本文分析了煤矿下运带式输送机制动技术的现状及存在问题 ,应用动态设计的方法得出
了优化制动曲线 。用电液比例控制实现基于制动减速度曲线的闭环控制 ,从而提高了控制的准确
性 ,有效地降低了制动张力 。试验表明制动系统在不同的负载力矩工况下 ,均能将减速度有效地控
2
制在 0. 1～0. 3m / s 的范围内,且制动曲线平滑 ,为下运带式输送机在煤矿井下的成功应用打下了
基础 。
关键词 : 动张力 ;下运带式输送机 ; 液力制动器 ; 可控制动
中图分类号 : TD 528+ . 1 文献标识码 : B 文章编号 : 100 1 - 0874 (2005) 05 - 0007 - 04
R e sea rch on Techn igue o f Hydrau lic B raking Sy stem
fo r Dow nw a rd B e lt Conveyo r in Co a lM ine s
DA I J ian li
(Ch ina Coal R e search In stitu te Shanghai L td. , Shanghai 200030 , Ch ina)
Ab s tra c t: The state of b rak ing techn ique for downward belt conveyor is analyzed. W ith the dynam ic de sign
m ethod, the op tim ized b rak ing cu rve wa s ob tained. The P ID regu lator is u sed in the electrohydrau lic con tro lling
system to realize the clo seloop con tro l on b rak ing decelerate cu rve so then the con tro l accu racy ha s been raised and
2
the b rak ing stre ss reduced. The te st show s that the decelerate can be con tro lled among 0. 1 ～0. 3m / s on the
differen t load mom en t. The b rak ing cu re is smooth. Th is re search is the ba sem en t of app lication of downward belt
conveyor in coal m ine s.
Ke yw o rd s: dynam ic stre ss; downward belt conveyor; hydrau lic b rake; con tro llab le b rak ing
目前应用很少 ; ⑤粘性制动 , 不能准确控制制动力
1 概述 [ 4 ]
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