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“时滞系统鲁棒控制的自由权矩阵方法” 项目公示信息 项目名称：时滞系统鲁棒控制的自由权矩阵方法 项目完成单位：中南大学 完成人：吴敏，何勇，张先明 简介： 本项目属控制学科的前沿研究领域。时滞现象在工业过程系统、网络系统和生物过程中普遍存在，如何度量控制系统保持稳定性和性能的时滞大小，在控制系统的分析和设计中显得特别重要。因此，时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题一直是控制理论界研究的热点问题。 　　项目主要科学发现包括：①提出时滞相关鲁棒稳定性分析的自由权矩阵方法，有效降低了传统方法的保守性，已成为目前时滞系统研究的最有效方法之一；②提出基于自由权矩阵的增广Lyapunov泛函方法，从泛函构造的角度为时滞系统鲁棒控制提供了新思路；③提出基于自由权矩阵的参数依赖Lyapunov泛函方法，为多胞不确定性系统的鲁棒控制提供了新方法；④提出基于自由权矩阵的积分不等式方法，获得了有效的时滞相关鲁棒镇定控制器设计方法在系统矩阵不能控的条件下，利用输入时滞项对具有状态与输入时滞的系统进行有效控制，解决了著名学者Richard于2003年在控制领域顶级刊物Automatica上提出的一个公开问题。 在IEEE汇刊和国际自控联合会（IFAC）会刊发表了一系列高水平学术论文。20篇核心论文中，8篇论文刊登在国际控制领域顶级刊物IEEE Transactions on Automatic Control（IEEE-TAC）和Automatica上，9篇刊登在其他IEEE汇刊，被SCI他引1795次，Google Scholar他引3663次，其中13篇论文进入ESI在工程领域前1%高引用论文，其中6篇进入前0.1%高引用论文。8篇代表作SCI他引1219次，Google Scholar他引2743次，全部进入ESI前1%高引用论文，5篇进入前0.1%高引用论文。特别是有73篇国际控制领域顶级刊物IEEE-TAC和Automatica论文和124篇其他IEEE汇刊论文引用了我们的论文。获湖南省自然科学一等奖、Automatica的Most Cited Article 2006-2010奖、International Journal of Systems Science的Highly Commended Papers奖、关肇直奖。 项目提出的自由权矩阵方法能有效度量控制系统保持稳定性和性能的时滞大小，为时滞系统鲁棒控制提供了有效方法，推动了时滞系统研究与发展。研究成果在国际上引起了很大反响，有420篇SCI论文应用自由权矩阵方法在各个领域开展研究，特别是国际自动控制联合会（IFAC）前主席Kwon WH教授，澳大利亚科学院院士David HJ教授，Automatica副主编Fridman E教授等领导的研究团队在网络控制系统设计、模糊控制系统设计、非线性系统分析等领域应用自由权矩阵方法解决时滞相关鲁棒控制问题，使其成为国际上普遍使用的时滞相关鲁棒控制方法。前三完成人的贡献： 吴敏： 在本项目中主要完成了如下工作：①与何勇教授共同提出了时滞相关稳定性分析的自由权矩阵方法；②与何勇教授共同提出了增广Lyapunov 泛函方法；③与何勇教授共同提出了基于自由权矩阵的参数依赖Lyapunov 泛函方法；④与何勇教授、张先明副教授共同提出了基于自由权矩阵的的积分不等式方法。是项目科学发现1、科学发现2、科学发现3与科学发现4的主要完成人之一，相关工作量占本人工作量的0%，是8篇代表性论文的主要作者。 何勇： 在本项目中主要完成了如下工作：①与吴敏教授共同提出了时滞相关稳定性分析的自由权矩阵方法；②与吴敏教授共同提出了增广Lyapunov泛函方法；③与吴敏教授共同提出了基于自由权矩阵的参数依赖Lyapunov泛函方法；④与吴敏教授、张先明副教授共同提出了基于自由权矩阵的积分不等式方法。是项目科学发现1、科学发现2、科学发现3与科学发现4的主要完成人之一，相关工作量占本人工作量的0%，是8篇代表性论文的主要作者。 张先明： 本项目中主要完成了如下工作：与吴敏教授和何勇教授共同提出了基于自由权矩阵的积分不等式方法，是项目科学发现4的主要完成人之一，是代表性论文5的主要作者，相关工作量占本人工作量的0%。 8篇代表作目录： 吴敏, 何勇, She J.H., Liu G.P. Delay-dependent criteria for robust stability of time-varying delay systems. Automatica, 2004, 40 (8): 1435-1439. 吴敏, 何勇, She J.H. New delay-dependent stability criteria and stabilizing method for neutr