电牵引采煤机行走传动部柔性装置的探讨.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　煤 　　矿 　　机 　　械 　　　　　　　　　　2000 年第 8 期 　 ·26 · ( ) 文章编号 2000 电牵引采煤机行走传动部柔性装置的探讨 耿卫东 , 管亚平 (煤科总院上海分院 , 上海 200030) 摘 要 : 针对目前使用的交流电牵引采煤机行走传动系统带载起动困难 ,过载难以保护等不 足 ,提出对电牵引采煤机行走传动部增设柔性装置 ,并指出设计要点。 关键词 : 行走传动部 ; 柔性装置 ; 交流变频调速 ; 软起动 中图号: TD4216 文献标识码 : A 1 　变频调速系统的特点与起动特性 油膜传动和电子控制于一体的新型传动方式。改进 目前, 国内外交流电牵引采煤机大多采用交 — 后的电牵引行走传动部的系统简图如图 1 所示 , 即 直 —交变频调速系统 ,作为行走驱动装置 ,其行走 在减速系统的 2K —H 行星机构上增设柔性可控驱 传动系统主要由牵引变压器、交 —直 —交电压型 动装置油膜离合器 ,其主要由动摩擦片、静摩擦片、 变频器、牵引电动机、行走传动部、电气控制系统等 伺服油缸等组成。动摩擦片与静摩擦片沿轴向布置 , 组成。 其间充入特殊介质的油液 ,利用油膜的剪切作用来 ( ) 传递动力。动摩擦片通过外花键与行星机构的内齿 变频调速系统的控制特性选择恒压频比 U/ f 控制方式, 在频率低于基频 50 Hz 时 ,输出恒转矩 ; 圈相联 ,并可随内齿圈转动。静摩擦片通过内花键与 频率大于 50 Hz 时 ,输出恒功率。交流电动机在工频 缸套相联 ,并能在与机壳固结的离合器座内移动 ,缸 电源运行时,起动电流一般可达电动机额定电流 Ie 套轴向与伺服油缸相连。油膜离合器传递转矩的方 的2 倍以上。由于变频器的电流限制 ,通常起动电流 程[2 ] μω( ) ( 2 2) ( ) ( ) ( ) 　M = z A 1 1 - i0 R2 + R 1 / 2 h 1 只有 11 ～ 15 I e ,起动转矩有减小的趋势 ; 同时在 低频范围内 , 电动机的定子漏电抗随频率降低而显 式中 z ———摩擦片数; μ 著下降 ,定子电阻却并不随频率的变化而变化。当变 ———油液的等效动力粘度; 2 2 摩擦片的接触面积, A = π( R - R ) 频器输出端电压随频率按比例线性下调时 , 电动机 A ——— 2 1 ; ω ———主动摩擦片角速度; 定子电流急剧下降 ,使得气隙磁通迅速减少 ,输出转 1