矢量转矩控制与直接转矩控制技术详讲.pdfVIP

矢量转矩控制与直接转矩控制技术详讲 来源：互联网 时间：2008-4-17 12:58:16 一. 矢量控制理论简介： 70 年代西门子工程师 F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问 题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分 别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是 将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称 这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度 传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为 直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用 在 siemens，AB ，GE，Fuji 等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异 步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变 频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码 器。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能， 带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参 数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的 矢量控制。 二. 直接转矩控制简介： 在 80 年代中期，德国学者 Depenbrock 教授于 1985 年提出直接转矩控制，其思路是把电机和 逆变器看成一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通过跟踪 型 PWM 逆变器的开关状态直接控制转矩。因此，无需对定子电流进行解耦，免去矢量变换的复 杂计算，控制结构简单。 直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析 异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器 （Band—Band 控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围 内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM 脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进 行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够 简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化， 即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化 异步电动机数学模型，没有通常的 PWM 脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信 号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速 控制方式。 直接转矩控制系统(DTC) 直接转矩控制系统简称DTC(Direct Torque Control)是在20 世纪 80 年代中期继矢量控制技术之后 发展起来的一种高性能异步电动机变频调速系统。1977 年美国学者 A.B.Plunkett 在 IEEE 杂志上 首先提出了直接转矩控制理论，1985 年由德国鲁尔大学 Depenbrock 教授和日本 Tankahashi 分别 取得了直接转矩控制在应用上的成功，接着在 1987 年又把直接转矩控制推广到弱磁调速范围。 不同于矢量控制，直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快、控制结构简单等优点，它 在很大程度上解决了矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题. 传统的直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大。为了降低或消除低速时的转矩脉动， 提高转速、转矩控制精度，扩大直接转矩控制系统的调速范围，近些年来提出了许多新型的直接 转矩控制系统。虽然这些新型直接转矩控制技术在不同程度上改善了调速系统的低速性能，但是 其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。最近出现了一种间接转矩控制技术，受到了很多学者 的关注。间接转矩控制技术具有优良的低速性能，另外由于其独特的控制思想可以降低逆变器的 开关频率，从而特别适用于大容量调速场合。 直接转矩控制的目标是:通过选择适当的定子电压空间矢量，使定子磁链的运动轨迹为圆形，同 时实现磁链模值和电磁转矩