机械毕业设计（论文）-MG5001150-WDK型交流电牵引采煤机牵引部设计【全套图纸】.doc

目 录 1.绪论 1 1.1大功率厚煤层采煤机的意义 1 1.2大功率厚煤层采煤机国内外发展动态 1 1.3国内大功率厚煤层采煤机研究方向 1 1.4双滚筒采煤机的类型及总体结构 2 1.4.1采煤机的类型 2 1.4.2采煤机的总体结构 2 2 开关磁阻电机调速系统简介 3 2.1开关磁阻电机调速系统的组成和技术优势 3 2.2开关磁阻电机调速系统的原理 4 2.3开关磁阻电机电机的控制方式 5 3 总体设计 6 3.1传动方案的确定 6 3.2电动机的选择 7 3.3总传动比及传动比分配 7 3.3.1总传动比 8 3.3.2 传动比分配 8 3.4牵引部传动系统运动学、动力学参数的计算 9 3.4.1传动效率的选择 9 3.4.2各轴的转速计算 9 3.4.3各轴功率计算 10 3.4.4各轴的扭矩计算 10 3.4.5数据汇总 11 4 牵引部齿轮设计计算 12 4.1牵引部第一级齿轮传动设计计算 12 4.2牵二轴上大齿轮的强度校核 17 4.3第二级齿轮传动的强度校核 21 4.4行星齿轮减速器的设计 26 4.4.1计算传动比 26 4.4.2高速级计算 26 4.4.3低速级 32 5.牵引部传动轴结构设计与强度校核 39 5.1牵一轴设计与校核 39 5.2牵二轴结构设计和强度校核 42 6 牵引部轴承寿命校核 46 6.1牵一轴的轴承寿命校核 46 6.2牵二轴上轴承的寿命校核 47 6.3牵三轴上轴承的寿命校核 48 7 刮板输送机的选型 49 7.1刮板输送机的机构与作用 49 7.2刮板输送机的型式与型号的编制方法 49 7.3刮板输送机的选型计算 49 8 基于模糊神经网络的采煤机故障诊断专家系统 50 8.1专家系统简介 50 8.2模糊神经网络与专家系统的结合 50 8.3模糊神经网络故障诊断专家系统总体结构 51 8.4采煤机智能故障诊断系统 52 8.4.1训练样本及其模糊化 52 8.4.2人机界面的设计 54 参考文献 59 总 结 60 附 录 61 英文原文 76 中文译文 86 致 谢 95 全套图纸，加153893706 1.绪论 1.1大功率厚煤层采煤机的意义 MG500/1150型交流电牵引采煤机属于大功率厚煤层采煤机。当前，国家大力发展大型煤矿建设，作为煤矿开采的核心设备之一的采煤机也迎来了一轮新的发展机遇和挑战。年国内使用进口大功率采煤机的综采工作面，最高单产已超过。截止目前，据不完全统计，国内各大煤矿先后引进国外大功率采煤机30台以上。为满足大型煤矿基地的生产需要，大功率采煤机于2006年列入国家发改委项目“年产600万吨综采成套装备研制” 的子项。 大功率采煤机在厚煤层工作面可以一次性采全高，极大地提高煤炭开采效率。大功率采煤机的推广使用，将极大提高采煤工作面生产能力，改善安全生产环境，满足我国高产高效煤炭生产的需要，对我国国民经济可持续发展具有推动作用。 1.2大功率厚煤层采煤机国内外发展动态 国外大功率厚煤层采煤机水平，目前处于全球行业领先地位，特别是德国Eickhoff公司、美国JOY公司、德国DBT公司等制造的采煤机销往全球主要产煤国家，并创造了综采工作面最高单产纪录。Eickhoff公司的SL500系列采煤机截高范围2~6m，适用煤层倾角，号称可以截割的煤和岩石。滚筒时截割功率，，破碎机功率，牵引功率，泵站功率，因此装机总功率可达。该机最大牵引力可达，最大牵引速度可达。自动调高方面，JOY7LS6、Eickhof SL500和DBTEL3000型采煤机装备有采煤机位置传感器、同步位置传感器、油缸传感器，通过计算机的记忆储存及自动控制实现了采煤机滚筒的自动调高（记忆截割）；在工况检测、故障诊断技术方面，JOY公司的长壁图形显示器以文字和图形提供机器的工况检测、故障诊断信息，可以通过遥控选择显示主菜单、信息汇总、左（右） 截割部电流曲线、左（右） 截割部温度曲线、牵引电流曲线、牵引速度曲线、泵站电机电流曲线、状态显示灯、错误信息记录、单项记录/重新整定、记忆截割菜单、参数模式整定。 目前国产大功率厚煤层采煤机有上海MG400/920-GWD和太矿MGTY500/1200-4.5/5.3，采高范围分别为1.9m~4.9m，2.5m~4.5m，适用煤层倾角，可以截割的煤和岩石。截割功率分别为，破碎机功率，牵引功率分别为，，泵站功率， 装机总功率分别为920kW，1200kW。上海正在研制与SL500相当的MG750/1820-GWD型大功率厚煤层采煤机，可以实现整机和主要部件的互换，并将实现记忆截割。国内外采煤机工况检测、故障诊断技术差距很大，主要表现在：国外微机控制，国内多为PLC 控制，仅有太矿微机控制；国外传感器多，信息量大，显示屏大，显示点多；国内