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系统内模控制器设计及仿真.pdf
天 津 工 业 大 学 学 报
第 22 卷 第 1 期 Vol. 22 No. 1
JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY
系统内模控制器设计及仿真
唐新宇 ,任智华 ,王 萍
(天津工业大学 信息与通信工程学院 ,天津 300160)
摘 要 :将系统的滞后环节用 Taylor 级数展开 ,根据内膜控制原理设计控制器 ,并利用 Matlab 软件对响应进行仿
真. 仿真结果表明 , 内膜控制与传统 PID 反馈控制比较 ,其动态性能更好. 内膜控制器设计简单方便 ,具有
一定的实用性.
关键词 : 内模控制 ; Taylor 级数 ;系统仿真 ;Matlab 软件
( )
中图分类号 : TP 391. 9 文献标识码 : A 文章编号 : 1671 024X 2003 01 0084 03
Design and simulation of an internal model controller
TAN G Xinyu , REN Zhihua , WAN G Ping
( School of Information and Communication Engineering , Tianjin Pol ytechnic University , Tianjin 300160 , China)
Abstract : This article describes the design of the controller according to the internal model control mechanism after to
spread out the delay segment on firstorder Taylor series , and simulates using Matlab. The result indicates that
the dynamic function of internal model control is excellent compared it with PID feedback control. The designe
of internal model controller is very simple and practically.
Keywords : internal model control ; Taylor series ; system simulation ; Matlab software
内模控制[1 ]是一种重要的控制结构 ,它是在传统
反馈控制基础上 ,经过变换产生的. 很多实际控制系
统 ,其被控对象的数学模型可以近视为带纯滞后的一
阶或二阶环节 , 当纯滞后环节用 Taylor 级数展开时 ,
内膜控制可转化成常规的单位反馈控制 ,使内膜控制
器的设计更简单实用. 内模控制器用于此类系统比传
统反馈控制亦能获得 良好的动态及稳态性能. 本文用
这种方法来设计内膜控制器并将其与传统的比例微 图 1 普通反馈控制系统结构
( )
分积分控制 PID 控制
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