基于半导体变温技术的离体肾脏保存箱温度控制系统的研制.pdfVIP

目前国内常采用的离体肾脏保存方案为：取出供体肾脏， 3离体肾脏保仔箱温度控制系统的温度控制策略 灌注4℃的肾脏保存液，灌注完毕后将其保存于外部有冰水 混合液的金属盒内。此方案的缺点为温度控制不精确、降温 系统的温度控制采用PID控制器实现。PID控制器是一 速率不高，影响离体肾脏移植的成功率 [10-11]~为此 ，笔者研 种应用广泛的自动控制器，具有原理简单、容易实现、鲁棒 制了一种基于半导体变温技术的离体肾脏保存箱，具有加热 性强等优点 1【。 制冷双向工作、体积小、重量轻、无震动、无噪音 、可靠性 3．1测温电路设计 高、热惯性小等特点，其中温度控制系统是该保存箱的关键。 准确快速的温度测量是实现温度精确控制的关键，离体 本文阐述了该温度控制系统的研制过程。 肾脏的保存要求温度传感器测温要迅速、线性要好。因此， 电阻 (1~100)，在温控范围 (0—5℃) 1 导体变温技术的基本原理 应用 内具有比较好的线性，线性校正也相对简单。为了满足实验 要求，本研究将PtlO0传感器放入不锈钢圆套中，中间充以 1834年法国物理学家帕尔贴发现，当外加的直流电流 硅胶 ，并用环氧树脂封装。另外，为使温度控制更加准确， 流过由两种不同材料组成的封闭回路时，回路两端的结点将 本研究选用两个Ptl00传感器，将其对称放置在肾脏保存箱 产生吸热或放热现象，称为帕尔贴效应 ，即半导体变温 的内壁上。 技术的基本原理。半导体制冷技术在临床医学上有着广泛的 3．2PID控制原理 应用 [13-14]，如快速病理切片旧、PCR仪 [161、亚低温疗法 】、 PID控制原理框图，见图2。PID控制系统主要 由PID 冷冻止血、冷冻切除白内障以及血清、疫苗和血浆的低温存 控制器与被控对象组成。 储等。 2 离体肾脏保存箱温度控制系统的结构设汁 离体肾脏保存箱温度控制系统主要由温度数据采集模 块、线性校正与放大模块 、PID控制模块、功率输出模块、 图2PID控 制 系统框 图 变温模块、电源模块等组成，结构框图见图1。 PID控制器根据设定值，O)与实际输出值 (，)之差形成偏 差 f)即 ： 圈 8 (f)=r(f)一．y(f) (1) 将偏差的比例 (P)、积分 (I)、微分 (D)通过线性组 合构成控制量，对被控对象进行控制，其控制公式为 ： 圈 一圈 f(“)_ )+寺fe(，+ 】 传递函数形式为 ： 圈 一圈 一围 G l+1 ) (3) 图1离体 肾脏保存箱温度控制系统结构框 图 系统主要工作原理为 ：高精度的铂 电阻温度传感器 式中 ： 为比例系数， 为积分时间常数， 为微分时 (PtlO0)测量肾脏保存箱的实际温度信号，该温度信号经过 间常数。 线性校正与放大后送人PID控制器，PID控制器将实际测量 采用离散化表达，PID控制系统输出 “ 可表示为 ： 值与系统设定值的差值进行PID处理后 ，经脉冲宽度调制 (PWM)控制功率输出的大小，从而实现对系统变温