基于双目标定的独居老人摔倒检测算法.pdfVIP

100 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年 第33卷 第 1O期 ＼ 、 DOI：10．13873／J．1000-9787(2014)10--0100-04 计算与测试 (I 、 基于双 目标定的独居老人摔倒检测算法 程 添，杨思思，冯 蓉，周 泓 (浙江大学 生物医学工程与仪器学院，浙江 杭州310027) 摘 要：独居老人摔倒已成为一个备受关注的问题。为快速有效获取摔倒信息从而使老人得到及时救 助，提出一种基于双 目标定的独居老人摔倒检测算法。该算法通过色彩不变性分割前景 目标 (老人)，采 用双 目视觉标定计算人体在三维坐标中高度作为特征信息，能够有效区分易混淆动作，防止误判 ，提高检 测准确率。实验结果表明：该算法易于实现，具有较好的鲁棒性和实时性。 关键词：双 目标定；色彩不变性；摔倒检测 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)10-0100-04 Algorithm forfallingdown detection 0fsolitaryelderly person D’aSecl10n D’i●nocU0lar VI●S1●0n ca01i■-Drat·l■0n CHENG Tian，YANG Si—si，FENG Rong，ZHOU Hong (CoHegeofBiomedicalEngineering InstrumentScience，ZhejiangUniversity，Hangzhou，310027，China) Abstract：Failingdownofsolitaryelderlypersonhasbecomeaconcernedproblem．Inordertogetinformationof fallingdownofelderlypersonquicklyandefficiently，amethodforfallingdowndetectionofsolitaryelderlyperson basedonbinocularvisioncalibrationisproposed．Thealgorithm segmentsforegroundobjects(elderlyperson)by colorvariation；usesbinocularvisioncalibrationtocalculatepersonheightin3D coordinateasfeatureinformation， whichcaneffectivelydistinguishconfusedbehavior，preventmisjudgmentsandincreaseaccuracyofdetection． Experimentalresultsshow thattheproposedalgorithm iseasytoimplementwithgoodrobustnessandreal—time． Keywords：binocularvisioncalibration；colorinvariant；fallingdowndetection 0 引 言 在此背景下，本文提出一种基于双 目标定的独居老人 随着中国步入老龄化社会，人 口老龄化引起 了广泛关 摔倒检测算法，创新性地应用了Kubelka—Munk 理论来实 注 ，一个不容忽视的问题是如何降低意外摔倒给老人带 现前景的分割；通过双 目标定计算三维坐标中人体的高度 来的健康威胁。因此，恰当地对老人的日常生活进行看护， 作为特征信息，利用隐马尔可夫模型(HMM)分类