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基于模糊 PID算法的电动车电机控制器研究 肖纳川 -， 周 力 ， 肖 铎 (1．复旦大学 数学学院，上海 200433；2．浙江大学 城市学院，浙江杭州310015) 摘要：提出了一种基于模糊 PID算法的燃料电池电动车电机控制器，将油门踏板位置和刹车制动信息作为模糊控制单 元的输入。模糊控制单元动态调整PID的比例系数、积分系数和微分系数。在仿真的基础上进行算法实现 ，试制了电机 控制器样机。并在 3kW 燃料电池游览车上进行实际运行测试 ，仿真和实际测试结果表明：模糊 PID算法电机控制器控 制精度和动态性能比传统 PID控制器有明显提高。 关键词：燃料电池电动车；电机控制器 ；模糊 PID算法 中图分类号：TM461 文献标识码：A 文章编号：1002—087X(2015)01-0144-03 Researchofelectricvehiclemotorcontroilerbasedon fuzzyPID algorithm