PLRS中的最佳测距设备选择原理.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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PLRS中的最佳测距设备选择原理.pdf

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20 3 Vol. 20 No. 3 1998 6 JOURNA L OF WUHA N AU T OMOT IVE POLYT ECHNIC UNIVERSIT Y Jun 1998 PLRS 张　峰　李朝纯　沈　品 ( ) ( PLRS ) , ; ; 13, 14, 15 1 PLRS( Position Locating R porting Syst m) , , T OA( T im Of Arr ival) , T OA , , T OA [ 1] , , , ( , - 1) , , T OA ( ) [ 2] , ( ) : ( x , y ) : 2 x xy R R Pu = 2 ( 1) Ryx Ry 2 2 Rx x ; Ry y ; Rx y x , y , Rxy = Ryx : 1 1 x 2 x y y 2 f ( x , y ) = 2 xp - 2 2 - 2Q + ( 2) x y y x y 2( 1 - Q) Rx R R R 2PR R 1 - Q Qx , y , Q= Rxy / Rx Ry , : 2 2 2 2 x x y y x / R - 2Qõx y / R R + y / R = C( C ) ( 3) 2 x 2 2 2 2 2 - 2Rxy õx y / Rx Ry + y / Ry = K (K ) Rx 2 2 2 2 Ryx - 2Rxy x y + Rx y = K 1(K 1 ) ( 4) ( 4) , 1 : 1998-03-12. , , 27 , , . , ( 430070) . 20 3 : PLRS 55 , , 1 ( x ,