基于CAN总线的温度测量节点设计.pdfVIP

节点的设计 ，给 出了测 增加 了传输距离，测量 象(温度)连接在一起， 在工业现场，如何将采集到的数据及时安全地传送给 将来 自CAN智能适配卡的命令解释后执行，并向CAN适 数据监控与处理系统是工业控制系统首要解决的一个实际 配卡报告自身状态信息和测量的温度数据。CAN总线采用 问题。对于这一实际问题通常采用现场总线技术，它是一种 低成本的双绞线，当总线通信距离较长，或总线负载较重时， 有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 。它具有 需在适当的地方加接中继器以扩展总线的通信距离，保证通 实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点， 信的可靠性。总线的每个末端均须接有抑制信号反射的终端 以其高性能、高可靠性和独立的设计而被广泛用于机电一 电阻，其阻值应与总线介质的特性阻抗相匹配，使用双绞线 体化、医疗器械、楼宇 自控、工业控制等领域。本文提出了～ 时终端电阻一般取 100～120f／，以提高系统通信的可靠性 种基于CAN总线的温度测量节点设计。 和抗干扰性。在该系统中采用的为电阻120~／(图中没有画 2．系统总体结构方案 出)。如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大 大降低，甚至无法通信。 2．1 CAN总线系统的组成模式 2．2 CAN总线特点 CAN总线技术的控制系统一般采用总线式网络拓扑结 (1)CAN采用多主方式工作，不分主从。(2)CAN采用 构，其组成模式如图 1所示。主要 由上位计算机节点r包括工 非破坏总线仲裁技术，大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其 控PC机和CAN智能适配卡)、若干现场测控节点(3c中所 是在网络负载很重的情况下，也不会了出现网络瘫痪情况。 提的温度测量点)构成 。 (3)在速率 5kbps以下时，CAN 的直接通信距离最远可达 10kni：在通信距离为40m以下时，CAN的通信速率最高可 工控Pc机 达 1Mbps；CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前 可达 110个 。(4)CAN总线数据段长度最多为8个字节，因 CAN智能适配卡 此可保证很短的传输时间，而且实时性强，受干扰的概率低， ll }I CANH CAN 的每帧信息都有 CRC校验，具有极好的检错效果，能 【 I CANL 够满足工业领域中对一个工作点的控制命令或数据采集的 } I II 要求。(5)CAN总线节点在严重错误的情况下，可 自动切断 与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。 现场节点1 现场节点2 ●●● 现场节点n