基于空间矢量无速度传感器的直接转矩控制.pdfVIP

电气传动 2007年 第37卷 第7期 基于空间矢量元速度传感器的直接转矩控制 基于空间矢量无速度传感器的 直接转矩控制 郝晓弘 高超 李桂素 冯磊 兰州理工大学 摘要 ：直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制系统，无速度传感器控制 的研究代表 了直接转矩控制 系统的一个发展方 向。在空间矢量模型基础上 ，介绍一种新 的无速度传感器永磁 同步电动机 的直接转矩控 制 ，它能降低稳态时转矩、磁链和速度的波动。在全速范围无速度传感器应用 中，能产生更好 的稳态性能的同 时保留了DTC的暂态优点。仿真结果显示 ，该方法有着 比传统的DTC更好 的性能。 关键词 ：永磁 同步电动机 无速度传感器 直接转矩控制 空间矢量调制 DirectTorqueControlforSpeedSensorlessDrivebySpaceVectorM odulation HaoXiaohong GaoChao LiGuisu FengLei Abstract：Directtorquecontrolisanew-stylecontroltechniqueforACdriving．Speedsensorlesscontrolis oneofthemostimportantdirectionsofdevelopmentforDTC．A new directtorquecontrolwasintroduced，that isbasedonspacevectormodulationforpermanentmagnetsynchronousmotorspeedsensorlessdrive．Itcanre— ducethetorque，fluxandspeedpulsationduringsteadystate．Simulationresultsshow thattheproposedcon— trolproducesbetterresultsforsteady-stateoperationthantheclassicalDTC forawidespeedrange，andthe DTCtransientmeritsarepreserved． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM ) speedsensorlessdirecttorquecontrol(DTC) spacevectormodulation(SVM ) 磁链观测 的同时与一种简单适用的速度估计器成 1 引言 功地结合在一起 ，构成 了新型的无速度传感器 永磁同步电机驱动系统的转速和位置的精确 PMSM SVM DTC(permanentmagnetsynchronous 控制都是建立在速度闭环控制基础上 的，因此对 motorspacevectormodulationdirecttorquecontrol 于转子速度信号的采集是整个系统 中相当重要 的 永磁同步电机空间矢量调制直接转矩控制)系统。 一 个环节。当前大多数调速驱动系统 中，采用机 仿真表明，系统对 电机参数的变化有 良好的鲁棒 械传感器来获得转子位置及转速，但是 由于这种 性 ，在较低速范围区内运行时，取得 良好效果。 机械传感器既增加了成本 ，又降低了系统 的可靠 2 SVM —DTC控 制方法理论 性 。因此采用无速度传感器已是未来发展的必然 趋势 。 SVM 的目标就是计算出合适的电压矢量及 然而，电机磁链 的准确估算是无速度传感器 作