步进式上料台架的运动机构分析.pdfVIP

第 29 卷第 3 期 包 　钢 　科 　技 Vol. 29 ,No. 3 2003 年 6 月 Science Technology of Baotou Steel ( Group) Corporation June ,2003 步进式上料台架的运动机构分析 1 2 于文妍 ,李自强 ( 1 包头钢铁学院 机械工程学院 , 内蒙古 　包头 　014010 ; ( ) ) 2 包钢 集团 公司物资供应公司 , 内蒙古 　包头 　014010 摘　要 :本文对钢铁企业生产线中上料台架的机构形式及其运动轨迹予以分析 ,从而对台架设计时各构件的相对 位置设置和参数选择做出推论 ,为台架的设计提供一定的设计依据。 关键词 :台架;机构 ;分析 ( ) 中图分类号:TH22 　　　　　文献标识码 :B 　　　　　文章编号 :1009 - 5438 2003 03 - 0055 - 03 决定性的作用 ,研究其运动轨迹和各构件的参数选择 , 引言 对其设计有着重要的意义。 上料台架是冶金行业中重要的辅助设备之一[1] , 1 　上料台架机构的运动轨迹分析 它的主要作用是按工艺要求将坯料或成品从台架一端 输送到另一端的其他设备上 ,以满足生产工序的要求。 为了实现台架步进式移动 , 国内常用的上料台 台架主要由两部分构成,即动台梁和静台梁,动台梁大 架一般采用铰链四连杆机构[2 ] ,在四连杆机构中又 多为步进式形式 ,它将坯料从静台梁上托起 ,向前步进 常选用曲柄摇杆机构 ,其目的是为了实现小步距运 一个行程 ,再落在静台梁上 ,然后动台梁回到原位 ,再 动。本文以包钢带钢厂热轧带钢车间上料台架为例 进行下一个行程 ,重复以上动作 ,直到将坯料从静台梁 进行分析 , 图 1 为上料台架的机构简图。从图中可 的始端移至末端的其它设备上。在上料台架应用中常 见 :其动台梁为曲柄摇杆机构 ,用以实现其步进式动 出现的问题是:动台梁在输送坯料时其台面与静台梁 作 ,且各构件之间的相对位置设置以及连杆所形成 面所形成的死区过大 ,使台架的有效运动区域变小 ,从 的动台梁面与静台梁面之间的相对位置决定了实现 而影响其工作效率 ,致使吊车作业频繁而增加生产成 运动的轨迹 ,也就是说当动台梁面高于静台梁面时 , 本 ,影响其经济效益。而步进式上料台架的机构设计 坯料将被抬起 ;当动台梁面低于静台梁面时 ,坯料将 是影响其性能的主要原因 ,其中动台梁的设计起到了 落到静台梁面上。 图 1 　上料台架的机构简图 收稿日期 :2003 - 04 - 23 ( ) 作者简介 :于文妍 1962 - ,女 , 内蒙古包头人,1984 年 7 月毕业于内蒙古工业大学 ,学士 ,高级工程师 ,副教授 ,主要从事 机械设计与教学研究。 56 包钢科技