滞后校正在特种疲劳试验机电液伺服系统中的应用.pdfVIP

( ) 第 25 卷第 4 期 苏 　州 　大 　学 　学 　报 工 　科 　版 Vol . 25 No . 4 2005 年 8 月 JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY( ENGINEERING SCIENCE ED ITION) Aug . 2005 ( ) 文章编号 :1673 - 047X 2005 04 - 0028 - 03 滞后校正在特种疲劳试验机电液伺服系统中的应用 盛小明 ,胡学武 (苏州大学机电工程学院 ,江苏 苏州 2 1502 1 ) 摘 　要 :本文阐述了串联滞后校正技术在电液伺服系统设计中的应用 ,并对特种疲劳试验机的电液 伺服系统进行校正 ,改善了系统的稳定性 ,在保证快速性的同时 ,减小了稳态误差 。 关键词 : 电液伺服控制 ;滞后校正 ;MA TLAB 仿真 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 :A 0 　引言 电液伺服系统由电气控制器发出电信号 ,采用液压伺服阀作为输入信号的转换和放大元件 ,能以小功率 ( ) 的电信号输入 ,控制大功率的液压能 流量 、压力 输出 ,具有控制精度高 、响应速度快 、信号处理方便灵活 、输 出功率大和结构紧凑等优点 ,被广泛应用于现代飞行器 、各类机床 、试验设备及 自动化生产线等场合 。 电液伺服控制系统在减小稳态误差 、保证快速性时 ,要受到稳定性的制约 ,为了使系统完全达到性能指 标的要求 ,在一定频率范围内单纯靠调整增益的办法往往达不到目的 ,为此系统常要引进校正装置 。这里讨 论滞后校正方法在阀控液压缸位置伺服系统中的应用 。 1 　特种疲劳试验机电液位置系统 1 . 1 　技术要求[ 1 ] ①总负载力 F = 10kN ; ②最大行程 L = ±50mm ; ③负载重量 m = 300kg ; ④频率范围为 0 ～ 40 Hz , f = 40 Hz 时, 行程为 L = 3mm ; ⑤供油压力 p s = 2 1M Pa 。 1. 2 　系统模型 β 2 4 A K m 电液位置系统模型如图1所示 。其中液压固有频率 ω = e ; 液压阻尼 ξ= c ω; 开环增益 K = h 2 h h V m 2 A ( ) 为校正环节[ 2] K K K / A ; G s 。 a g f c 图 1 　电液位置系统 收稿 日期 :2005 - 02 - 03 ( )