非接触式汽车拉索尺寸测量系统的研制.pdfVIP

维普资讯 非接触式汽车拉索尺寸测量系统的研制 伍 伟 吴钢华2 邹 波3 (1．上海大学快速制造工程 中心，上海 200444；2．上海大学工程技术训练 中心，上海 200444； 3．上海大学通信与信息工程学院，上海 200072) 摘 要 分析了用接触式测量法测量汽车拉索尺寸所存在的问题，提 出了用非接触式测量法来测量该拉索。 阐述了非接触式测量中边缘检测和微元法测量长度的原理。在此基础上，以DSPTMS320LF2407为核心，给出了 该系统的硬件和软件设计。分析了该系统的测量时间和测量准确度，给出了实验数据。研制成的系统已用于实际 测量 ，测量结果表明该系统稳定可靠，测量数据准确。 关键词 DSP；长度测量 ；边缘检测；CAN；位移传感器；脉冲编码 械结构如图1所示。它的里层钢丝和外层橡胶软管 0 引言 的左端固定，而其右端在测量前分别用受控的气缸 本文所设计的长度测量系统，其测量对象是汽 来拉紧。图中的4个尺寸是需要测量的长度。 车拉索。该汽车拉索以直径为2mm的钢丝为中心 轴，外面套有粗细阶跃变化的橡胶软管，拉索整长约 80cm。在该汽车拉索中有4个质检尺寸(L】～L4) 需要测量(如图1所示)，且客户要求其测量误差在 lO0~m内，如果使用工业上常见的接触式测量法， 会存在以下问题 ： 图1 汽车拉索机械结构示意图 1)外套的橡胶软管接触时容易变形，如果采用 本系统使用边缘检测法和微元法来测量各尺 接触式测量法，在测量时因不可避免的接触变形而 寸。测量过程中，受DSP的PWM 模块控制的伺服 使测量值不准。 电机带动高精度丝杠旋转，丝杠再带动激光位移传 2)尺寸测量的两端不是竖直的平面，用接触测 感器在汽车拉索的正上方平行移动。当丝杠的精度 量法难以确定其接触点。 极高时，PWM 模块的每个脉冲对应着传感器在汽 3)一般工业产品的接触式测量是使用千分表读 车拉索平行方 向上移动的微小距离相等，此微小距 取测量数据，测量一个尺寸至少需要一个表，对于需 离即为步距 (或脉冲当量)，设为 △L。传感器每平 要测量数个尺寸的系统，众多的千分表会使机械系 动一个步距，ADC就对传感器输出电压采样一次， 统变得复杂。如果为了提高测量速度，使用多工位 把采样值与拉索跃变处的阀值比较，由此找出跃变 的话，需要的千分表就成倍增多，不但大幅度增加了 时的位置，并保存跃变时由DSP中EQP所记的脉 开发成本，而且难 以实现测量 自动化。 冲个数 (即传感器平动步距个数)。以测量 L 为 4)要检测大批量生产的工业产品，测量速度是 例，如图1所示。ADC检测到 L 的两个跃变边缘 接触式测量的瓶颈问题 。 和 时DSP记下脉冲个数 m和 ，根据此测 考虑以上因素以及按着该汽车拉