非线性结构振动控制的神经网络.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 Vol.17No.S 2004年8月 JournalofVibrationEngineering Aug.2004 非线性结构振动控制的神经网络 a阶连续逆系统方法 张 强,2‘ (’天津大学建筑工程学院 天津，300072)(，中国民用航空学院交通工程学院土木工程教研室 天津，300300) 摘 要 传统的非线性结构控制方法在应用过程中，常采用近似线性化处理，将一些非线性过程在零点附近用切 线或割线的线性关系代替，不能得到准确的结果。提出神经网络连续a阶逆系统方法，建立了结构振动控制系统的 神经网络连续逆系统模型。并给出了一个仿真实例，控制效果良好，表明用神经网络连续a阶逆系统方法对非线性 结构振动进行控制是可行的。 关键词:非线性结构;振动控制;神经网络;连续;阶逆系统方法;线性化 中图分类号:TU311.3 传统的振动控制方法在处理非线性控制问题 其中 xER为状态变量，uCR为输人变量，yE 时，往往是设法将对象模型在零点附近用切线或割 R”为输出变量，且r)mo 线近似线性化，然而 “近似线性化”的方法应用于非 y(0=D0y二drag(Dai,D2，...D0)y 线性的振动控制并不总能得到令人满意的结果。特 代换为P0(}},...,9;,)，可得原系统的。阶逆系统 别是在高度非线性系统的控制中问题更加严重，这 为 是由于泰勒级数展开式一次近似的线性化方法，对 =f[x,h一(‘x,P)],x(to)二xo 大扰动作用下的非线性系统是不适用的。因此，为了 =h一(‘x,叻 对非线性振动系统实施更为有效的控制，必须寻求 设动态目标函数为 一种真正的非线性控制理论。 diag(D01,Dug，...D0r)(y一歹)+ 微分几何理论可以用于大范围的反馈线性化问 diag(D0、一f‘D02一，‘...Dar一’)(y一y)+ 题。但由于使用的数学工具(微分几何理论)复杂，难 …十(y一夕)=r 于在工程界推广。非线性控制的逆系统方法是非线 则以9-y(a)代入上式，得 性控制中出现的一种新方法。该方法将问题大为简 T二diag(D0,,Dal，...Dar)歹+ 化，并可方便地将原系统补偿成为伪线性系统，已 diag(D0，一’,Dal一’，+…+(y一v.)+r 成功地应用于多个领域。但将逆系统方法应用于非 再将所得到的a阶逆系统串联到原系统之前，组合 线性结构振动控制中的有关研究工作却未见报导。 得到伪线性系统 一般来说要得到原系统的精确逆系统较为困难。而 diag(D0i,Dal，…,D0)y=p 神经网络有着强大的非线性映射能力。为此本文提 该伪线性系统可用线性控制理论进一步完成控 出采用神经网络阶a逆系统方法，综合二者优点，首 制目标。 先用神经网络将原非线性系统变换为伪线性系统， 再对该伪线性系统采用成熟的现代线性控制方法。 2 非线性结构a阶连续逆系统控制方 法 多变最控制的逆系统方法 一般非线性结构原方程为 设系统状态方程如下 X 二f(V,,X,Xo,U) 二f(x,u) 设其线性形式为