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一种实时调度算法及在rtLinux中的实现_郭东航.pdf
一种实时调度算法及在!#$%’ 中的实现
郭东航 慕春棣 郭彤成
（清华大学自动化系，北京 %:3 ）
：
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摘 要 任务间的依赖性和可预测性是实时系统中的一对矛盾。该文就这个问题提出了 “时间标签”调度算法。此算法
基于通用的789 算法结构，并借助了+.1+.2C @?.B.DF 的思想，对资源描述对象进行了扩充。通过在+2M.DEN 系统中的实
现，证实了该算法的有效性，结果令人满意。
关键词 实时 嵌入式 可预测性 依赖性 时间标签
文章编号 （ ） 文献标识码 中图分类号
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和 是任务 的执行时间和周期。当上面的公式满足
% 引言 !
时，任务集是可调度的。对于 ，文献 给出了一种通用的
嵌入式系统广泛应用于工业控制、车载系统、军事防卫系 789 :’
，
统、航空航天% !’等领域中。嵌入式系统往往是实时系统，在实时 结构。
计算中，“系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依 !#! 依赖性和可预测性间的矛盾
(’
赖于结果产生的时间”。实时系统的任务，根据其对时间要求
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