可自动调频调幅的汽车缓冲件疲劳试验机恒力幅控制系统.pdfVIP

第4期 郑清锦等 ．可自动调频调幅的汽车缓冲件疲劳试验机恒力幅控制系统 233 可 自动调频调幅的汽车缓冲件疲劳试验机 恒力幅控制系统 郑清锦 ，丁 占鳌，任革学 (清华大学 工程力学系，北京 100084) 摘要 ：介绍了新研制的可自动调频调幅机械振动台的工作原理以及汽车橡胶缓冲件发生疲劳失效的原因。针对 目前橡胶件疲劳试验存在的不足，利用该新型振动台组成可自动调幅调频的疲劳试验机，采用数字 PID控制技术，开 发了橡胶件的恒力幅闭环控制系统。 关键词：机械振动台；疲劳试验 ；数字PID控制；恒力幅闭环控制 中图分类号：TQ330．4 92 文献标识码 ：B 文章编号：1000．89oX(2oo3)O4JD233一o4 橡胶作为减震件在汽车上得到了广泛的应 用。汽车行驶中这些橡胶减震件主要承受来 自所 支撑部件的常载(重力)和车身振动引起的交变载 荷(惯性力)，在这两种载荷的共同作用下橡胶件 可能发生疲劳失效，因此其疲劳寿命对汽车的减 震性能有重要影响。为保证产品质量 ，这些橡胶 减震件在出厂前须做抽样疲劳试验。 目前，液压 振动台、电动力式振动台和机械振动台均可进行 橡胶件的疲劳试验。液压振动台易于实现 自动调 频调幅，但造价及试验费用昂贵；电动力式振动台 也可 自动调频调幅，但普通电动力式振动台激振 力较小，满足不了大交变力的试验要求；常用的机 械振动台无法在线调幅，但因其操作简便、试验费 用低廉而被大量使用。针对橡胶件疲劳试验的不 足，丁 占鳌教授发明了调幅机构…1，解决了机械 振动台在线调幅的难题，并将该机构应用于橡胶 的疲劳试验。本工作在该疲劳试验机的基础上开 发了橡胶的恒力幅闭环控制系统。 图2 正弦机构示意 D，E．一滑块。 连杆2和 5之间通过铰链 A和B相连接。台面4 1 振动台的工作原理 与横梁 3在其中心处铰接。带轮 1和6的转动轴 本研制所述机械振动台的结构如图 1所示。 通过差速器7相连接。横梁 3在连杆2和5的带 带轮 1、滑块D和连杆 2以及带轮 6、滑块E和连 动下作上下平动和绕中心O转动，从而带动台面 杆 5分别组成如图2所示的正弦机构。横梁3与 4沿上下方 向运动。 作者简介：郑清锦 (1975．)，男，福建福安人，清华大学工程力 设连杆2和 5的运动规律分别为： 学系在读硕士研究生，研究方向为机械结构的振动与控制。 Y1=elsin(oJ1t+ 1) 橡 胶 工 业 2003年第 50卷 Y2 e2sin(oJ2t+ 2) 式中 Y1，Y2——连杆移动的距离； e1，?／2——正弦机构中带轮中心到滑块的 距离； 蔓蟹．5／蛩 1，2——带轮的角速度； 1，2——带轮的初始角。 则横梁 3中心O处即台面的运动方程为： 图3 差速器结构示意 1，2，3，4m齿轮 ；5一外壳。 Y = 吉(。+Y：) 如上所述，通过采用双正弦机构和差速器调 = 吉[elsin(oJlt+